豊田高専ロボコンAチームblog

こんにちは。

お久しぶりです。
平の製作班から製作マネジャーに昇格したメカ山こと杉山です。


さて校内ロボコンの進行状況ですが、みんなideaを各チームで話し合っているところです。（たぶん・・・）


自分はマネージャーとしての仕事もあり、なかなか参加できていませんが、なかなかいいideaがありそうです。
わがチームの設計者にも期待していますョ。二年設計をつぶすつもりらしいです。
自分も二連覇がかかっているので、できる限り参加したいです。
Aチームとしても３連覇がかかっているので、是非とも優勝したいところです。


とりあえずビール校内ロボコンはおいて・・・
今日は2012年度の打ち上げですっ。ぃぇぃ！！
何人か参加できない人もいるので残念ですが、みんなで思う存分飲み食いして店を赤字にしてきます。！！
ちなみに、焼き肉バイキングです。（胃にもたれそう・・・）

きっと感想を先輩が言ってくれるはずっ・・・

そろそろ打ち上げの時間も近いんで、
サラダバー・・・さらばだ～  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
お久しぶりの回路班のぶりです

一応引退みたいな雰囲気になっていますが
自分は全然居座る気でいる今日この頃

実際、なぜ他の2人があんなにも引退したがっているのか
よくわからないんだけど・・・・・・

まあでも、他にもやることがたくさんあり
今日もレポート課題に追われてほぼ徹夜状態
今後もメインとしては活動は難しいかと思いますが
なるべく週１回以上は顔を出したいを考えています
（１・２年生も聞きたいこといっぱいあるだろうし）

さてさて、近況報告ということで
今の１・２年生は近日発表される校内ロボコンのルールに向けて
アイデア出し練習を行なっているようですが
自分はというと、その校内ロボコンのルールブックを作成しています

一応ベータ版が完成して、A・Bの３年生の間で確認しているところです

校内ロボコンが終わってからも、来年のNHKロボコンのルールが発表されるまで
近くの中学校などで披露するということができたらなと考えていたりいなかったり

P.S. 朝忙しい時間に書いておりますので、装飾が少なめですがお許し下さい  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
前回の更新からだいぶ遅れてしまいましたm(_ _)m

だれも更新する様子がないので回路班のぶりが今日も更新します


まずは地区大会が終わったということで関係者のみなさん、お疲れ様でした
このブログを読んでくれている方はすでに知っているかもしれませんが
一応大会の結果報告をしましょう

Aチームは第2回戦敗退

ああ、自分で書くと何とも言えない記憶がよみがってくる(((( ;ﾟдﾟ))))

まあ結論から言いますと
NHKの赤外線ジャミングは半端ではない
そのために講じた対策で1回戦目はある程度動き判定勝ちしたのですが
2回戦目で試合中にXtionが骨格を認識してくれないという状況に。。。；；

しかも原因がおそらくライブラリ
（Xtionでのプログラムを書くにあたって必要なソフト）
のバグの可能性という初めてのトラブルでどうにも出来ませんでした

エキシビションというなんでもありの魅せる時間に出させてもらって
ロボット自体の機能は全部発揮できたので、そういう意味では安心しましたが
やっぱり自分の担当であったXtion（KINECT）がうまくいかなかったのは
悔しいというか残念です

ARのように画像を読みこませて操作するというロボットも多く
KINECTの勉強の副産物としてあと少し勉強すればできたんですが
やっておかなかった自分に後悔する部分もあります

ただ、結果から見れば残念でしたが
Aチーム初？のエキシビション
で機能をお披露目できたことは良かったことだし、
KINECTやPCを使う新しい技術の開拓
という意味では大きな意味があったんだと思います


さて、なんだか暗くなってしまった気がするので
現在のロボコンについて

大会終了後の一・二週間はいろいろ今年度のロボコンを振り返って
良かったこと・悪かったこと・改善することなどをみんなで話し合いました

そして「自分たちはアイデア出しが甘い」という結論に至り
来週からは過去のルールを使ってアイデア出しを行う予定です


というわけで後日ロボットの写真を貼りまくります


P.S. 今日の回路班？用語　「git」

gitとはLinuxでも有名なリーナス・トーバルズが開発し、
現在Google社の濱野純さんが管理しているバージョン管理ソフトです

バージョン管理ソフトというのはプログラムを変更や修正した時
その変更点を保存しておき、過去の状態を振り返って良かった機能だけ復活させたり
変更した理由を思い出したり、バックアップとして保存したりするソフトのことです

使おうと思ってはいるのですが、まだ手が出ていません  

どうもこんばんは。
本日はブーがロボコン部室内からお送りいたしますよ。

今日、明日は、待ちに待った・・・
オープンキャンパスだーい！
未来の高専生が集まる日ですよ！
やっほーいテンション上がってきたー！！！

張り切ってロボコン紹介用ＰＶまで作っちゃいましたよ私！
そのうちネット上にアップするかも！
あ、でも部員の顔映ってるわ・・・。


話がそれましたね
私は専らロボコンに見学に来た中学生の方々に、「ロボコンとは何か」とか、「普段の部活動ではどういうことをしているのか」などについて説明していました。
やーホント早く高専に合格して、ぜひロボコン部に入っていただきたいものですね

あ、そうそう。昼ごろに模擬試合をやりました。
・・・・悲惨でした
機構はガタついてるわkinectは人を認識しないわの大波乱・・。
なすすべなく撃沈。
大丈夫かこれ？
大会まであと一週間しかないのに・・・。
まずいですよホントに
だからこうしていまだに部活をやってるわけですが。
明日も模擬試合をやるので、今度こそうまく動くように調整中です。
こんなところであきらめるわけにはいかないのでね。


そろそろ部活動が終わりそうなので今日はこのあたりでサヨウナラ！



今日の工具（なんだかんだ続いてる）
小型結束機＝結束バンドを強化したもの。ハンドルを連続で握ることで、自動で結束バンドを締め付けてくれる。便利なのか便利じゃないのか、よくわからない工具。まあ好きな長さでカットできるのはいいことか・・・。ロボコンにはあまり向かない工具な気がする・・・。そしてこれ、意外に高い。一個三千円くらいする。マジかよ。あの有名な百円ショップのダ〇ソーなら、普通の結束バンド百本で百円なのに・・・。
ちなみにこの工具、別名「しめしめ」。
・・・・妙にしっくりくるのはどういうわけか・・
。  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
回路班のぶりです

第一回地区大会まであと2日
自分たちは残り10日ほどとなりました

Xtionの操縦も前回からだいぶ性能上げました
（プログラムを3,50回くらい見直した）

魅せる機構も最後の調整に入ったというところです


ここで、重要なお知らせ
明日からのオープンキャンパスで
A・B合同の模擬試合やります

現地で細かい日程をお知らせしていますので
中学生の方で読んでくれていたら
ぜひ、来てもらいたいです

そして、本家Roboconツイッターにも更新が！！
今まで、ABUロボコンばかりだったのですが
昨日くらいに高専ロボコンに関するツイートしてました

その情報によると
今年もライブストリーミングやるみたいです
しかも、
ベスト・ペット賞はネット投票になるようです

NHKｪ...  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
ご無沙汰しておりました回路班のぶりです。

さてさて、僕が最後に更新したのはちょうどテスト開始だったわけですから
2週間くらい開いてしまったわけですね

その間に起きた出来事がひとつ

うちで使用していたデスクトップがアボーンしました

中学時代に買って今まで家で作業するときに使っていたのですが
電源らへんでガタが来ててついにさよならするときが

幸い家に同じくらいのスペックのパソコンがあったので
HDDだけ入れ替えてデータを復旧後
完全移行しました

環境を直すだけでテスト中の貴重な休日を消費という
本当に無駄なことしました＼(^o^)／

テスト？　まあどうにかしました

「やらかした」とか「オワタ」とかって感じのテストはなかったはず
一応それなりに解答できた
（小テとか課題がやらかしてるけど）

今日から10月で新学期とのことですが
教科書買わないとなぁ
（高専で使う専門書って高いんですよ；；）

そう言いながら同額くらいするプログラムの参考書を3冊も買ってしまった

最後に、Xtionでロボットは動くようになったけど、結構操作性悪いなぁという感想


P.S. 回路用語ではないけど便利なもの用語「Emacs」

PCの再構築の際、前々から入れてみたいなと思っていた
Emacsというテキストエディタを導入してみたけど、意外とこれがすごい

英語しかないし、windowsショートカットキーも効かないので
最初は取っつきにくいですが
プログラマブルエディタというUNIX系のメモ帳で
プロのプログラマに人気ということで導入してみて
調べていくうちにかなり快適にカスタマイズが完了

ゲームも出来るテキストエディタってどゆことー？？  

皆さんこんにちは。２年設計（製作しかしてないけど）のあまぬぅです。

ご存知の方もいらっしゃると思いますが、
ここ豊田高専では９月１９日から２６日まで定期テストがあったんです。
その影響でロボコン活動はテスト週間含めて
２週間ほど滞ってしまったのですよ

そして迫りくるオープンキャンパスの準備！　地区大会！
もうこんな状況になりましたらね、みんなやる気出してラストスパートをかけ始めるんだと。
そう思いましたよ。　えぇ。　普通そうなりますよね。　はぁ。


しっかし何て出席率が低いのかしら
今日は全体の半分くらいしか来てなーいし
おかげでミーティングもできませんでしたしー


一応用事とかあって無理な人はいましたよ。
テストのせいでしばらく帰ってない人とかはまぁ用事とかしても仕方ないですけど・・・
テストってめんどくせえ


ちなみに今日現在の活動

体育館でロボットを動かしました！
それもキネクトを使って操縦成功！！
また、装飾を乗っけての歩行もできました！！！やったー！

そしてこれからも更なる改良、改良、と。

ようやくテストも終わってロボコンに力が入れられます
え、テストの出来が悪かったって！？
まぁ、後期で挽回すればいーんじゃねーの（棒）  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
回路班のぶりです

定期更新が、、定期更新がぁぁぁあああ

申し訳ないです、せっかく築き始めていた定期更新だったのに

それも大事なんですけど。。。。


今日から定期テストじゃああああああああああ

前半は物理、数学系の計算科目
後半は歴史、化学などの暗記科目が多いように見える今回のテスト
3年生は2コマ目からの参戦なのですが（履修の関係でこうなったらしい）
1コマ目が始まる時間から学校に集まって勉強会を行うので
そこまでゆっくりはしていられません...orz......


まあ、頑張ってきます  

さ～て、今回も定期更新の日が来たよ～

おはようございます、こんにちは、こんばんは
回路班のぶりです

一昨日「Xtion PRO LIVE」が届きました

こいつはKINECTと同等のものでして金額は変わらないですが
何かといいことがあったのでこちらを買いました
（KINECTはこいつの技術をまるごと利用していて
本当はこっちがオリジナルと呼べるわけなのですが）

KINECTは首振り用にチルトモータが付いていて
その電源供給用として12V ( コンセント ) が必要になるけど

Xtion PRO LIVEはUSBコードのみ！

しかもサイズもコンパクトなので重量を測ったら0.5kgの減量に成功

しかし、今まで学生会のKINECTで動いていたプログラムが不調。。。
先ほど簡単なプログラムを書き直したら動いてくれた
何が原因なんだろう？　エラーメッセージがどういう意味かわからない（泣）

ツンデレ…なのかな…??

明日あたりに再アップするかもです
  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
更新速度を乱さぬべく今日も更新する回路班のぶりです

テスト一週間前やぞ～

勉強しなきゃ勉強しなきゃ。。。
だのに課題に追われるという学生には避けては通れぬ壁が（泣）
（課題なんてなくなっちまえばいいのに）

課題で勉強が疎かになるって本末転倒ですよね(；´Д｀)

さて、プログラムも一応動いていますし
実際にロボットを動かしてみないとどうにもすすまないのですが……

今回のルールがルールだけに広い場所を必要とするので
体育館を借りないと試せないのです

しばらくは勉強に移行してても……いい…よね？

P.S. アップルがこのあと（13日午前2時くらいから) 新製品の発表を行うそうで、
多くのサイトで、同時実況が行われる予定らしいですよ
http://bizmash.jp/articles/30641.html  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
回路班のぶりです

定期テストの勉強しようと思ったら
道具がなくてTOEICの勉強をしてました


まあ、なぜ勉強ができるのかというと
とりあえずのプログラムが完成したからなのですが...
( パソコンからPICを制御しましたし
KINECTとの位置関係から命令を変えて送ることもできたので )

それよりも
ロボット自体がまだ最終型までいけてないわけで
まだまだ手を加えないといけない箇所ばかりです

僕らに本当のテスト休みが存在するんでしょうか？


P.S.
先週から新作仮面ライダーが始まりましたが、皆さん観てますか？
もう、中毒性ありすぎて気づいたら例のベルト音声を口ずさんでしまうｗｗｗ  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
回路班のぶりです


今日は手ぶらで帰りました＼(^o^)／

超身軽ですよ、何もないですよｗｗｗ
（あるのは定期・財布・ケータイくらい）
ロボットはあと500g　ダイエットしなくちゃなのに………

さて、どうして手ぶらなのかというと

教室にカバンを置いて部室行ったら―――
　　戻った頃には閉められていた。。。。。。

あと少しで帰ることも出来ませんでしたよ
前までは頼めば開けてもらえたのですが
今は頼んでも無理なようです（ケチ！！）

毎度思うのですが、なぜ遅くまで学校で頑張ろうって人は
こんなにも報われないのでしょうかね
（追い出されたり、鍵閉められたり………）

鍵を閉めるの少し早すぎやしませんか  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
どもども。。。。 3年回路班のぶりです

ロボコン生の敵、定期テストの日程が発表されました!!

避けようとも避けられない天敵とも呼べる存在...
高専によっては大学と同じように8月中に前期を終わらせて
夏休みと秋休みを合体させているところもあるらしいのですが。。。

ズルくね? ロボコン的に有利すぎだろ・・・・・・

そんなことを思う今日この頃  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
今日も良かったら見ていってください(人∀・)

学生諸君!! 二学期初日はいかがでしたかな??

自分なんて...初っ端なからテストだったよ...ふェ
明日も　復讐　復習試験だのなんだので(←消せてないなんて言わない言わない)
電気科はこの成績によってインターンシップの優先度が変わるらしい

「えーーーーーーー」

そんな余裕ないっす、マジないっす。。。OTL。。。。。。
（正直、インターンシップ先は自分で探すつもりなので優先度など・・・ゲフンゲフン）
とりあえず、頑張ります


お久しぶりの「今日の回路用語」のコーナー
ﾜｰｲヽ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾒ(ﾟ∀ﾟ)ﾉﾜｰｲ

さてさて、今日は実は紹介してなかったシリアル通信「UART」について

USARTやEUSARTとも言ったりしますが、頭文字の説明は長いので省ｒｙ


こいつはちょくちょくこのブログ内でも出てくる
XBeeという無線モジュールでの通信だったり
PCとPICとのRS232Cという規格を使った通信などで
使用されたりするのですが・・・・・・

たぶん、PICなどのマイコンの中で2番目くらいにお世話になる機能でしょうね
マイコンによって設定が若干異なったりするとは思いますが、
やってることは一緒なので別のマイコン間との通信でもできるはずです

内容としては、あらかじめ定めておいた速さでデータを送り、それを受け取る

まさにマイコン間のキャッチボールなわけです

キャッチボールなわけですから、ある程度手の抜いた速さで投げるみたいな
相手に合わせた速さ調整が必要なのです(←ここが意外とつまずいたりする)

今、通信がうまくいかないと悩んでいる学生さんがいたら
とりあえず、速さ設定を見てみてはどうでしょうか?


P.S. 明日提出の課題これかｒ C=(○'○'○) ゝ アンパーンチ  

おはようございます、こんにちは、こんばんは
超ご無沙汰してました、回路班のぶりです

「あれ? 死んでたんじゃないの??」
「もう、いなくなったと思ってた　(*´ω｀*)　」

やめてください、やっとプログラムがひと通り完成したのに泣きそうです


というわけで、今回は
自分がブログに参戦しなくなってからの状況を。。


3年生で一人という辛い状況ながら、高度な技術を夢見て
2年生に本体基板・暫定コントローラの製作とプログラムも頼んで
夏休み中宿題もそっちのけでKINECTをちょこちょこやってたんですが......

わけわからなさす(；´Д｀)


回路班……特にソフトウェア班としては、「詰み」というのが一番怖いのです
原因不明（本当には原因はあるけど、それがどこかわからない）の
誤動作・プログラムミスというのは解決点が見つからないため
ひたすらデバッグ→チェックを行わなければならないのです

さて、結論として出来たことは

・KINECTでの人認識、骨格追跡、ポーズ認識、ジェスチャ認識
・PCとPICマイコンとの通信

たった二行ですが、これがかなり重要でして
これによって、
KINECTでのロボット操作が可能となります

肩の荷が下りたというか...
ポーズ認識もまだ精度が良くないので改善の余地ありですが
やっと、見込みが立てたといった感じですかね

これまで、暫定用コントローラでの操縦練習だったので
それとはまた動作感が変わるんでしょうけど

余裕があれば
制作したexeファイルをアップすることがあるかも!?

まあ、今後も僕達の活躍を温かく見守っていただけると嬉しいです


P.S. 来週の火曜日には3年生一斉テストがあるとのこと... そんなのシラネ
大丈夫か、俺...  

こんばんはで～す。
久しぶりにブーが書くんだよ！！


・・・・明日が８月３１日なんて信じられないですよねぇ。
あんなに長いと思っていた夏休みがねぇ。
もう終わっちまうんだよ！！！！！

でもロボコンを毎日できたのはよかったなぁ・・(^-^)
今年で僕たち３年生のロボコン人生は終わり・・。
明日も頑張らなくっちゃあな！！


今週は２回体育館でロボットを動かして、練習をしました。
そこで、まだ足やプログラムにいろいろ問題があることが分かりました。
ここからは、どれだけ改良できるかが勝負です！！
負けないロボット作ってやるわ！！！


しかしここで重大な問題があることが発覚・・。
それは
「重い┗(；´Д｀)┛」
規定の重さを思いっきりオーバーしていたのです。
そ、そんな・・・バカなあああああああ
明日からダイエットします！！



宿題？なにそれ美味しいの？


今日の工具（ロボコンAブログ名物の超人気コーナー！だと思いたい）
バリ取りナイフ＝バリ取り専用の工具。先端のナイフ部が回転するようになっているので、角管などにあけた穴のバリを楽に取ることのできる超優秀な工具。内バリをとったりできるものなどもある。めんどくさいバリをサクッと取ってくれるので、爽快感MAXである。工場にしかないので、購入を考えている。何個買おうかなあ。ま、軽く１０００個くらい。
  

おはこんばんちは、どうもオツオです。
夏休みも残すところあと一週間になりましたね
学生さん、充実した夏休みを過ごせましたか
過ごせてない人はあと一週間で頑張りましょう

そして皆さんにお知らせがあります！
なんとこの記事で・・・
300回更新突破です！
このブログが始まってからようやく300回目を迎えることが出来ました！
ただ、6年目にしてまだ300回・・・
どれだけサボってたんすか（ °Д°）
今年で100回以上更新してるってことは、5年で200回以下ってことですか。
年平均40回ってかなり少ないですね
とは言っても、全国的に見れば更新してる方なんですよね・・・
逆に今年が多すぎるだけなんですかね？
いやいや、そんなことはない、毎日のこういう積み重ねがきっと大事なんですよね←無理やり感満載
どうぞこれからも温かい目で見守ってやってください_(._.)_

さて、ここから本編・・・といきたいところですが、300回に関して書いてたら本編書く気力が無くなってしまいました（笑）
まあ、明日にでも更新できたらまた書こうと思います
それではまた_(._.)_
  

「さあ、今日はロボコンAチームで話題沸騰中のアイドルグループKKK8（トリプルケーエイト）のみなさんがブログに来てくれています！」
ΩΩΩ＜ﾜｰ　ｷｬｰ　ﾊﾟﾁﾊﾟﾁ
「ロボコン部屋の前の廊下で生まれたKKK8は角管子（Kaku Kan Ko）の略で足の機構部分が座っている人のように見える！という発想からできた着席系アイドルグループです。誕生から一時間後にはすでに足に組み込まれてしまいましたが、ロボコン手伝い部員の近藤によって語り継がれているのです。」
ΩΩΩ＜ぉぉぉおおおお！
「ではKKK8のデビューソング「ポチーテールとシュシュ」です！」
ΩΩΩ＜ﾊﾟﾁﾊﾟﾁﾊﾟﾁ

♪チャーチャラ（中略）
ポチーテール　髪ないけどー　足の中
君が走る　僕も走る　ロボコンA

ΩΩΩ＜ﾜｰﾜｰ
「KKK8のみなさんありがとうございました！」

こんにちは、ポニーテールとシュシュの歌詞が♪ポニーテールしか覚えてなった近藤です。
あれだけ有名な曲ならサビくらい覚えていると思ったのに、結果がこれだよ！
さてさて、前置きが長いことに定評がある私ですが、真面目に活動報告に入りましょう！
製作班の方は順調に進んで行って本体に下あごがついたり上あごがついたりしてきています。
予想以上の出来でガクブルが止まりません。
回路班のほうもゆっくりですが進んでいます。
それから、昨日は渡り廊下でボールを飛ばす実験をしました。
的はブー、、、ではなくブーが持つ看板。しかし容赦なくブーを襲うボール。あっ、ちゃんと的にもあたってましたよ。
〇〇〇〇〇式と×××××式の二つの方法を実験してみました。〇〇〇〇〇式は角度を変えてないのにいろんな方向に飛んで行ってしましましたが、×××××式のほうは同じ場所に当たってました！わーい

製作班の話になりますが、夏休みの終わりごろは疲れていたり、いろいろ考えていたりで事故が増えるそうです。
わがロボコンAでも、ドリルを折ったり、バイスを飛ばしたりと事故が起こっているので、気を引き締めて作業していきたいです！

ではではー  

はじめまして!! あまぬぅが原稿を無くしたようなので、2年製作のタダオが代筆します。
今のロボットの製作状況は、変神のパーツを最後に、足のスペアパーツが作り終わりそうです。装飾も徐々に出来上がってきています。はい報告終了。
ということで、あまぬぅに引き続き2年生紹介をします。
でも紹介する人物はもうあと一人しかいないのです(泣)。では、最後の紅組・・・

設計士のあまぬぅで～す。＜ｷｬｰ　ｱﾏﾉｻｰﾝ！ﾜｰ！　ｶｯｺｲｲｰ！

あ、さっき紅組と書きましたが女の子ではなく男です!!
全国の男子諸君、期待させてすいません（笑）
あまぬぅはいっつも赤い服を着ているのです。（むしろ、赤い服以外を着ているのを見ない）紅組の理由はこれでした～。
そんなホットカラーの服を着たあまぬぅですが、性格は冷静沈着、そして、ドＳ・・・と見事我々の期待を裏切ってくれます。（いや、待て誰がそんな期待をした!!）
そして頭脳はＭ科トップクラスです。　ヨッ！目指せ東大!?

そんなあまぬぅですが、普段何を考えているのか全くわかんないです。（創造?妄想?それとも・・・?）
さらに、来年の冬にはドイツに留学に行ってしまうのです。サミシイヨー。でも、あまぬぅなら頑張りつつも楽しんできてくれるでしょう。

はい。ちょっと長めになってしまいましたが今回はこの辺で・・・
では、またの機会にも・・・（もう次はないぜ!!ｂｙ杉山）

原稿：タダオ
編集、入力：杉山ともう一人  

おはこんばんちは、今日もオツオです。
昨日は災難な日でしたが、はたして今日はというと・・・


・・・良い訳ねえだろぉぇ！
今日も3つの事件がありました・・・

まず一つ目は・・・

「アシナガバチの巣が見つかりました。」
毎年この時期にはジー(G●kiburi)を恐れているんですが、今年はどうやらビー(Bee)に狙われたみたいです

そして二つ目・・・

「スズメバチっぽい巣が見つかりました。」
待て待て、百歩譲ってアシナガバチならまだいいだろう・・・
スズメっておめぇ・・・
しかも、ハチの巣どうしが1メートルも距離がないってのはマジでやめてよぉ・・・


ハチは苦手なんですー！（´；ω；｀）
昼食から帰ってくるときにハチの死骸が二匹も落ちてるし
上では二匹くらい飛んでるし、もう生きた心地がしないっす

そして、三つ目・・・


「新たにハチの巣が見つかりました（´；ω；｀）」
ああ帰りたい・・・おうちに帰りたいです・・・
三つってなんですか。あれですか、7つ集めたら願い事でも叶うんですか。
マジやめろし（゜Д゜）

まあ、ここでキレてても仕方ないですね
早く撤去されることを祈っておきましょう
その間は部屋で大人しくしておきます
皆さんもハチにはくれぐれも注意してください
ではでは（＾＾）ノ

P.S.
なんと実はこの記事で今年度100回目の更新です
このブログ始まって初のミリオン達成じゃー

いやミリオンじゃねーよ
この調子で本当にミリオン達成できたらいいな・・・
今後も豊田高専ロボコンAチームのブログをよろしくお願いします_(._.)_