2012年10月01日

大会まであと2週間 (14日間) !!

おはようございます、こんにちは、こんばんは
ご無沙汰しておりました回路班のぶりです。

さてさて、僕が最後に更新したのはちょうどテスト開始だったわけですから
2週間くらい開いてしまったわけですね

その間に起きた出来事がひとつ

うちで使用していたデスクトップがアボーンしました

中学時代に買って今まで家で作業するときに使っていたのですが
電源らへんでガタが来ててついにさよならするときがおっとー

幸い家に同じくらいのスペックのパソコンがあったので
HDDだけ入れ替えてデータを復旧後
完全移行しました汗

環境を直すだけでテスト中の貴重な休日を消費という
本当に無駄なことしました\(^o^)/

テスト? まあどうにかしました

「やらかした」とか「オワタ」とかって感じのテストはなかったはず
一応それなりに解答できた
(小テとか課題がやらかしてるけど)

今日から10月で新学期とのことですが
教科書買わないとなぁ
(高専で使う専門書って高いんですよ;;)


そう言いながら同額くらいするプログラムの参考書を3冊も買ってしまった

最後に、Xtionでロボットは動くようになったけど、結構操作性悪いなぁという感想


P.S. 回路用語ではないけど便利なもの用語「Emacs」

PCの再構築の際、前々から入れてみたいなと思っていた
Emacsというテキストエディタを導入してみたけど、意外とこれがすごい

英語しかないし、windowsショートカットキーも効かないので
最初は取っつきにくいですが
プログラマブルエディタというUNIX系のメモ帳で
プロのプログラマに人気ということで導入してみて
調べていくうちにかなり快適にカスタマイズが完了

ゲームも出来るテキストエディタってどゆことー??



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夏休みは、もう・・
ホンマ部活がしたいねん・・
暑い日がつづいて・・
ありがたやー!ありがたやー!
あらぁ?梅雨ってまだ明けてないの?
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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 07:16 │Comments(8)2012年ロボコン
この記事へのコメント
久しぶりにコメント。
とりあえず、テスト乙。

Emacs使いこなしてると、何かプロってかんじだよね。
世の中の「使いやすいもの」の中には2種類あると思うんだよね。1つは「初めて使っても直感的に使えるもの」と、「最初は使いにくいけど、慣れると驚くほど効率的に使えるもの」。Emacsは完全に後者。俺も使いこなしてみたいぜ。でも、どうせEmacs使うなら、やっぱLinux環境じゃないですかと思う。

と、Emacsについて語ってみた。
高専の図書館にEmacsの使い方だけで、「独習C」位あるんじゃないかという分厚い本があったので、ぜひ読んでみては?

大会まで2週間、頑張ってね~。
Posted by ごろー at 2012年10月01日 10:16
はじめまして、某高専でロボコンをやっているトミーです。
自分も今回Kinectを使おうと思っています。そこでいくつかの質問があります。
・固定はどのように行ってますか?
・どんな風に操作してますか?
まだ、大会前で答えづらいかもしれませんが、教えていただける範囲で教えていただけるとうれしいです。
Posted by トミー at 2012年10月02日 13:36
>ごろー
久しぶり~
Emacsについての本、図書館にあったんだ
知らずに個人で買っちゃったよwww
また時間ができたら探してみる

ショートカットキー(キーバインド)は
Windowsの標準とは違うからそういう意味でも
慣れるのが難しいのはあるけど
結構カスタマイズしてて、VCと同じくらいの使いやすさまでは
感じれるようになったよ


>トミー
メッセージありがとうございます
KINECTは重量が重い(モータが入っている)のでXtionというほぼ同様のものを使っています
勉強していれば、このことからわかるかもしれないですけど
OpenNIというライブラリを使用しています

KINECT及びXtionはかなり揺れに弱いので
揺れのあまり少ない場所を見つけて、
そこにがっつり固定しています

操作は座標を計算して各座標の関係から
特定のポーズを検知しています

...こんな感じでしょうか??
調べると結構出てきますよ
本が図書館にあったというのも助かりましたが

(どの地区かだけでも教えていただけたらうれしいです)
Posted by ぶり (しゅーぞー) at 2012年10月04日 20:55
質問への回答ありがとうございます。

一応こちらも固定や操作は一通りできているのですが、初めてのことなのでぜひ昨年経験している豊田高専の方に聞いてみたいなと思い聞きました。

地区は関東地区です。
Posted by トミー at 2012年10月04日 22:51
>トミー
実は、昨年やっていたのはBチームの方で
Aチームでは初めてのことなのですよ
1から勉強しました

ただ、Bチームの人の経験などによると
照明が赤外線センサーにかなり影響するようなので
何か対策しないと大変です
Posted by ぶり (しゅーぞー) at 2012年10月05日 06:53
アドバイスありがとうございます。

自分たちも外で練習を行ったときに太陽光の影響を受けたので何らかの対策はとろうかと思ってます。

いろいろとありがとうございました。

メールアドレスを書いたので今後何かあったらメール等でやり取りをしたいです。
Posted by トミー at 2012年10月05日 13:09
去年1年生の回路班のプログラミング教育してた人です、どうも。
がんばってるようなので応援してますよ。

なぜvimでないのか小一時間ほど聞きたいんだけどw
vimだってゲームできるし、twitterもできるし、ネット閲覧だってできるんだぜw
図書館にvimに関する本があるので少し読んでみてください。
個人の自由のなので自分の手に馴染むエディタを使ってください。

今年こそ全国大会行けるといいですね。
Posted by raiden at 2012年10月07日 09:59
> トミー
対策を講じたのですがまだまだ甘かったようで
あまり思い通りに動いてくれませんでした

赤外線は辛いですね

> raiden
応援ありがとうございます
結局ダメでしたけどね
赤外線の影響などでうまく動けませんでした

Emacsの理由は特にないです
単純にこういう系のエディタで先に出てきただけです

まあ宗教戦争で争うほど使いこなせてはいませんが
それだけ熱くなれるくらい使いこなせればと思います
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム豊田高専ロボコンAチーム at 2012年10月26日 23:13
 
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