豊田高専ロボコンAチームblog

　はい、夏休みは終わりました…。
結局ロボコンに費やしたなぁ…

　という訳で、
また更新できない日々が始まりました！！

　そこで、今週の１週間の出来事をワードにメモって
今日、書くことにしました！

　じゃ、改めて、

　月曜：　終わオワりましたぁ！！
　　　　　何がって？夏休みです！！！
　　　　　　課題？知らんなぁ！！しっかり課題を
　　　　　提出しなきゃね。
　　　　　　今日も出席率はいい感じでした。
　　　　　　そうそう、夏休みはみんなが荷物を部屋に置くので、
　　　　　かなりの荷物があるのですが、寮が開いたので
　　　　　荷物がほとんどなくて、誰かのをふんでしまわないかと
　　　　　冷や冷やして歩く（ただし荷物スペースのみ）ことが
　　　　　なくなりました。
　　　　　あんまり書くことはないかなぁ…

　火曜：　８時コースｷﾀｰｰｰ(◦∀◦)ｰｰｰ!!
　　　　　ついに来ましたよこの時が。
　　　　　で８時コースの日の定番である体育館貸し切り（w）！
　　　　　しっかりと遊んで練習しました！！
　　　　　具体的には足の歩行耐久試験とか、縄回しのテスト。
　　　　　うーん、我ながらしっかり動いていると言えます。
　　　　　これは本番が楽しみ！！
　　　　　　で、装飾の方も動きがありました。
　　　　　…ミシンだ！ロボコン部屋でミシンが動いている！！
　　　　　装飾（つまり外装）をミシン、つまり布でつくっております！
　　　　　ジャンパーのひよこ、応援のカワウソを作っているようです。
　　　　　何とロボットをまるごと包み込むようなでかい縫い物！！
　　　　　どんな具合になるんだ！？
　　　　　こちらも楽しみです！

　水曜：　言わずと知れた大雨…。
　　　　　午前中は一粒さえ降っていなかったのに…
　　　　　午後に曇ってきて…
　　　　　夜になってもう
　　　　　えらいこっちゃでした。
　　　　　　工場での作業を緊急終了して、
　　　　　走って帰ってくる製作班の面々。
　　　　　ほんの１００メートルくらいの筈が、もう
　　　　　ダンプの跳ね水喰らったかのような雰囲気…
　　　　　皆さん、本当に災難でした。
　　　　　　名鉄が全線止まったようで、校内に放送がかかって、
　　　　　校内のスマホユーザーが一斉に情報を確認…
　　　　　もう重いのなんの。
　　　　　　こういう時、家が近い人はウカツに発言しないように。
　　　　　あるいは「迎えあるから、送れる所まで連れて行くよ。」と
　　　　　言ってあげましょう。
　　　　　　（ここで〇〇疑惑とか想像する人は高専病Lv.5です。
　　　　　　　もうあなたは治らないので、観念してください。）
　　　　　　で、迎えが来て、どうやって校門まで行こうかと
　　　　　考えている最中…
　　　　　無謀にもいおりん（２年製作班）が外に飛び出し…
　　　　　（…というより冗談半分！？）
　　　　　我々はすごいものを見てしまった…
　　　　　　何と雨の中に立ついおりん（おい早く戻れ）の
　　　　　すねまで水が！！！
　　　　　もう、いおりん無謀すぎないか…
　　　　　彼は無事に家に帰れたのだろうか…。
　　　　　　そして帰宅途中の車窓（クルマ）から…
　　　　　雲が、手が届きそうなほど低い位置にある…！！
　　　　　もう、とにかく大変な一日でした。

木曜：　　とある物品が破損orz
　　　　　つまり、これが壊れたということは…
　　　　　ジャンプ試験できねぇぇえ！！
　　　　　ええ、新品が来るまで持越しですね。

金曜：　　２回目の８時コース。
　　　　　今回は縄のパージ機構のテスト。
　　　　　縄に負荷（つまりジャンパーが引っ掛かった）が発生した
　　　　　ときに縄を手放す機構です。
　　　　　θが苦労して設計していた部品で、ちゃんと動いたときに
　　　　　すごく喜んでいました。
　　　　　お疲れ、θ！！

　　　　　　　　　　　　　　　イーノック  

　前回書いた記事に、「試作機が跳んだ」というのが
あったと思います。あれから、左右のシリンダーの誤差の
修正や前回も書いたアレの増設など、改良を加えた
「本番仕様機」を設計、製作中でした。
　あれから１か月、ついに…
本番仕様が跳んだぞぉぉお！！
　やったよおお！！左右の誤差修正装置「断頭台」とか、
前回の「冷蔵庫」とか、それを強固に固定する三角フレームの
「おむすび山」とかで、試作機より５～６ｋｇは重くなっていたけど、
それでもちゃんと（１０ｃｍくらい）跳んでくれたよ！

。


　で、１年の応援ロボットも組み上がってきました！
こちら！

　…あ、顔がありますけど
（ロボットの方。決して上の黄色と黒ではない）、これは
組み立てていた時に何気なく描いてみたらシュールに
なったので、記念の写真です。
もちろん、これをそのまま持っていくつもりはないので
ご心配なく（ｗ）
　これの上（つまり頭の上（＝この顔は頭ではない））に
本人たち曰く、イタチなのか…カワウソなのか…の
頭が乗り、モーターで左右に動かせるそうなので、
完成が楽しみです。
　…しかしこのロボット、縄回しロボットと同じくらい大きいという…ｗｗ

　ああ、あと今日はこんなことも。
　自分はロードバイクで通学しており、３時くらいに
おやつを食べないと、エネルギー不足で帰るのがしんどいので、
毎日、売店でおやつを買って食べています。
　それで、今日もおやつを買おうと売店へ…
…？　４人くらいの男女が売店の前の椅子で話しているなぁ。
リア充の方々かな（爆ぜｒ…とは言わないけど。）？
…いや！こいつらAチームのメンバーじゃん！！！
で、話を聞いていると、
　「いや、だから牛乳は特別な飲み物でしょ？…」
　「運動後は牛乳！！…」
　「この二つだったらおれはオレンジジュース…」

　…どうやら牛乳について熱く討論しているようでした。
（しかし手にはよく冷えた牛乳ｗ）
で、自分をみつけると
「あっ…アッー」と何やらマズイ空気に。そりゃ活動中だもんね（自分はどうした）。
　…となったのもつかの間、
「イーノック先輩は牛乳、好きですよね！？」
と、隙を与えない高速迎撃。あえなく撃沈。
ちょっと話した後、続けながら歩き出す。
何食わぬ顔で一同、帰室。
後悔はしていない。

　じゃ、今日もイーノックによる書き込みでしたー！
　　　　　　　　　　　　　　　イーノック  

　したことがなかった訳ではない。
面白い出来事がなかった訳ではない。
誰か書かないかってさぼってた期待してたんだよぉ…

　まあ、だれも書かんのだが。

　今日は「冷蔵庫が完成しました！」
…だけじゃ何もわからない筈。
冷蔵庫とは、前に書いた○○○○○○ホルダーのこと。
最初は角管でガッチリ固定できるのを作ろうと思っていましたが、
いろんな機構をかなり圧縮して盛り込んだ結果、
重量が心配になってしまいました（汗汗

　そこで角管ではない素材を考えてみましたが、
理想とだいぶ離れてしまって、何とかならないかと
考えていました。
　理想としては、金属で作ったガッチリ固定できる…
えーと例えるなら「電池ボックス」のようなもの…
　しかし現実は重量の心配でプラの段ボール（以後プラダン）
や木でかなり少ないパーツで仮止め程度のものになって
しまいそう…
　そんな中、昨日（08/28のこと）さりげなく
「冷蔵庫…」とつぶやいたときに閃いたんです！！
　そう、…あ、見れると思った？
iPodやiPhoneの人はふつうに見えてるかも…ここだけ白い字で書かれてます。
とりあえず、覗き見しようとしたライバルの皆さん、
閲覧してくれてありがとう。そして、ざまぁｗｗｗｗｗｗと！！！
（閲覧は禁則事項です。）

　で、出来ました。（画像はやっぱり見せられないよ！）
あー、これにギンギンに冷やした２Lの炭酸飲料入りのアレを１０本乗せて
歩いて行って、工場に「お疲れさーん！」とか、やってみてぇ…。
…出来んのだけど。

　あ、だいき始め複数が担当している装飾（ヒヨコのほう）の
外形が見えてきました！！
　てなわけで、だいきうｐれ。
　　　　　　　　　　　　　イーノック  

　はい、休日出勤です…ｗ
といっても、自分とデンデンとだいきだけでしたが。
それも、ほとんど何も進められなかった…汗
（あ、だいきは角管の在庫長さを測っていたっけ…。）

　で、やっとイーノック以外の名前で更新されましたね…。
これからもイーノック以外がでてくるといいなぁ

　　　　　　　　イーノック  

ものすごくお久しぶりです。
リーダーのだいきです。

５月からブログには顔を出していませんが、ちゃんと生きています
イーノックやドイツに行ってしまったあまぬぅばっかりに更新してもらっていて申し訳ないっす

さて、現在はロボットの改良中で作業のある人とない人の差がありますが毎日元気にやってます。
改良案をだしているとルールブックやFAQをもう一度見直すこともできて新たな発見とかあるので僕は個人的にこの期間嫌いじゃないです。
まぁ不安なことにはかわりないですが・・・(ﾟДﾟ;)
８月の最後に第二回の大試走会も控えているのでそれまでにはコントローラーなしで大縄跳びしたいです。

昨日ロボットの外装について話し合いをしていたらいろいろ案がたくさん出てきて落書き大会と化していました・・・
その時の混沌としたホワイトボードがこちらっ



ヤッ○ーワンみたいな卵型戦車というか、なんというか・・・(;´-｀)
落書きのクオリティとしては１００点ですがこれはできないですね（笑）
こういうどーでもいいとこに力をいれるのがロボコニストらしいですね。

装飾も作りつつロボットの調整もしつつ大変な時期ですがチーム一丸となって地区大会まで気合い入れていきます！！
高専ロボコンの公式HPでも観覧募集を始めたので地区大会を生で見たい方は応募してみてください。

今日はこのあたりで
あしたー  

　って、えええぇぇーー！？
気づかんうちに残りわずかになっとります！！
でも、たぶん大丈夫（課題以外は）。

　という訳で、盆休みが明けて活動が再開した訳ですけども、
出席少な目かと思いきや皆さんしっかり出席しております。
あー、でも途中でログアウト（←寝落ち）する人が
斜め前に二人ほど…。
となりの　トトロ　θが鉄槌を喰らわせていました。３回もｗ

　今日は以前より話していた「ヒンジ」が完成しました！
これは試作機にはなかった機構で、なんと
ジャンプ機構と脚をワンタッチで切り離しできる、夢の機構です！！
ネジの取り外しも不要！！
…自分のフォールディングバイク研究が役に立った瞬間でした。
ＤＡＨＯＮのヒンジから着想を得ました。研究しててよかった！！

Ａチームのみんな、

いよいよ夏休みの大詰めです！
いちおう跳んでいるので不安は少ない感じ…
かといって、油断はしないように。…にしても、
げつようびって辛いですよね。
んー、このだるさを乗り切るために…
にちようびだけは明日の用意してから寝よう！

かといって月曜にこれ書いても意味ないですよね…でも
けいかく通りに進んでるし、夏休み中はこれでいいかな？

　　　　　　　　　　　　イーノック

  

　みなさん、盆休みをエンジョイしていますかー？
こちらイーノックは…絶賛設計中です（課題にも追われながら）
…まあ仕方ない！頑張りますよ！！

　さて今の所の進行状況ですが、
　　　・外装に合わせたフレーム張り
　　　・アレ（前回参照）のホルダー
　　　・ジャンプ機構の強化
が現在進行形でファイティングしております（汗）
明日の車載ポタリングまでにはなんとか…！！

　製作班の皆さん？休み終わったら図面の山があると
思っていてくださいね！
まあ、今はゆっくり楽しんでいてね
　　　　　　　　　　　イーノック  

　自分は毎日、その日の活動内容（ロボコン）のログを
取っているので、ここに自分がかいてもなぁ…

　…はい今日もイーノックが更新します。
といっても最近していることは本番仕様のジャンパーの設計だけ
ですけどね…。

　詳しく言うと
　　・　　　アレ（機構が分かるので秘匿）の増設
　　・　　　↑を取り外しやすいように可動ラック式のホルダー設置
　　・（済）ジャンプ機構と脚、回路をワンタッチで分離できる機構
　　・（済）ロボットの外見の決定、それに基づいたフレームの形状

　　　　　　　　　　ってな感じで。

　じゃ、ロボットの外見の発表に移りますか！！
…て言ってもなぁ。
自分以外に書き込む人がいないので、テンションが×３。
まあ現在のところ、ヒヨコと象に決定しました。

　ああ、そうだ。あまぬぅの作ってくれた縄回しロボットですが、
タワー部分（←過去記事参照）が揺れたり、ベースが負荷でぐにゃっとなってしまったり…
ベースの部分、今のままの構造だと
まるごとアルミ塊にでもしないと歪みは直らなさそう…
で、全体的な作り直しになりました（泣
ごめんね、あまぬぅ。

　そういえば１年は今年も応援ロボットを作っております。
設計の机の配置上、１年設計者の作業内容が筒抜け　ちらちらと
見えるようになっておりまして。
何かたくさんのハコを積んでいるなぁ…

　…思いつくままに図面引けるのは１年のこの時だけなので、
暖かく見守って、聞かれたらしっかり教えるつもりなので、
機会があったら来てください

　じゃ。
　　　　　　　　　　　イーノック  続きを読む

　はい、タイトル通りです。
今日は体育館で試験会をしました。
めっちゃあっちぃんだけど…

　気温[℃]：　　３７
　湿度[％]：　　体育館の中（お察しください）

まあ、前回しっかり跳んでくれていたので、
今回もしっかり跳びました

　…というか、縄回しはどうなっているのかなぁ？
おっ、ちょっと形が見えてきた！
下の方にある、あまぬぅ本人が書いたページの図の、
上に出っ張っている部分が、今組み上がっていますねぇ。
…んん？これ縦に伸縮するの！？

　どうやら、風車らしき部分の高さが
縄を回す人によって調整できるそうです！！
（ｂｙあまぬぅの跡継ぎの２年設計士「θ」）
　　　　　　　　　　　　　　　　↑別名アシタカ

　…なんでここ　（できるそう）　を強調したかって？
いや、ここの構造は太い角管に細い角管が
入る感じになってるのだけれど…
組み立てにプラハン（樹脂ハンマーのこと）持ち出している
人がいたし、なんか入りきっていないみたいだし、
「うおおー入れええぇぇぇ！！！」とか聞こえたんだけどなあ…？？
なんでだろう？
あまぬぅ、もしこれを見ていたら外側にあたる１５×１５の角管を
１５×１５のＬ字管にしてやってくれないかなぁ？
２０×２０でもいいからさぁ？？
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　イーノック

　  

　…てか、お～～い？？
おれとあまぬぅ（ドイツなう）以外は書かないのかよ！！！
書いてくれって！聞こえるかよ！！
　ええい…またおれか。
ま、仕方ないね。

　題を見て分かると思いますが、私たちのロボットは、
ついに…
縄跳びをしましたぁぁぁ！！
（画像は構造を秘密にするためにありません。）

　製作班のみんな、お疲れ様！！

　回路班のみんなはこれからが本番か。ぜひロボットを飛ばしてやってくれ！！

　設計者、おめでとう！！


…あいつのあだ名なんだっけ…？
…まだなかったよね？
　今回ジャンプに成功した機構の設計者であり一級建築士でもある
現２年生の彼ですが、まだあだ名がない（というか、あだ名はあるが
余りにも本名がわかりやすい）ので、
後日、彼の手すきの時に決めて貰いましょう。

　え、跳んだ時に決めておけって？
それができなかったんですよ。
ジャンプした当日、彼は富士山に行っていました。
あ、跳んだ日（＝登山日）はあのバルスの日ですｗｗ

　その日は彼が残した３Ｄ－ＣＡＤのデータをもとに
ジャイロ氏と自分で組み立てて試験しました。
しっかり８ｃｍくらい跳んでくれました！！

　え、低いって？
ロボット作ってみると分かります。
ただ跳ばすだけでかなり苦労しましたよ！？
この機構だって最初はロボットが持ち上がるだけだった所から、
パーツへの負荷が心配な状態にまでして、
やっと得た結果なんです。

　改良点もいろいろわかりました。
いよいよ先がみえてきた所です…！！
みんなのポテンシャルも跳び上がると良いな。
さ、自分の機構ももっと跳ぶようにするぞ！

　と意気込んで５分…。
ＮＥＥＴと化しました。
だって２つのパーツ変えるだけだし…
それなのに必要な強化素材が発注してから１週間て…。
マジＮＥＥＴ

　なので今は上半身（ジャンプ機構）と下半身（脚）を
整備時にワンタッチで外せるヒンジを考案中。
これ、できると便利だと思うんですよ。
じゃ、そろそろ。
　　　　　　　　　　　　　　イーノック
  

どうも皆さんこんばんは。３年設計あまぬぅです。
題のことですが、私は合宿時に乱入者によって徹夜をする羽目になりました。
その次の日学んだのが↑のことです。
頭がまったく回らず、パソコンは開くだけ。
時の経つのがいつもより遅く、いつの間にか何度も起こされる。
午前中ずっとこうでした。

最後の日なのにえらい迷惑かけてしまいました
活動時間に言い忘れてたけどロボコンAの皆さん本当にすいませんでした。

体験してみてわかったことですが、
テスト勉強で前日に徹夜なんてするもんじゃないですね、全く。
ちなみに何をしていたかは・・・秘密です
まぁ私は明日さらに訳わからん症状に苦しめられるわけになりますがね・・・

さて、前々から言ってましたが、
私はこの度８／２を持ちまして
ドイツに留学に行ってまいります

日本でやり残したこともありますが、
今となっては未練が全くありません！（あれ、ダメじゃね？）
まあ、きっと仕事を引き継いでくれるやつらはとても　優　秀　なはず
なので大丈夫ですね。
あ、あいつらにもこっちで紹介させないとな。
今の１、２年の書いた記事が全くないのは問題だ

長くなりそうなのでここら辺できります。
ブログをごらんのみなさん、
今までこんなふざけまくった文章でも読んでいただき
ありがとうございました
これからもこのチームを応援するなり偵察するなり
していってください！！  続きを読む

　えー、Ｂｏｏ-ｌｏｇをご覧の皆さん、こんばんは。イーノックです！
幾つかのページに書いてあったとおり、、７月２９～３０と学校で合宿をしました。
その様子（といっても、今回のソースはおれだけ）を書いていこうかと思いますので、
ゆっくりｓ良かったら見ていってください

　去年の合宿は　確かえーっと　２泊３日だったので、１日分少ないですね。
でも実際、このくらいのほうが疲れなくてよかったというのもありましたね。

　合宿といっても、活動は平日通りに行います。違うのは１７時からですね。
まずみんなで食堂でご飯を食べました。
　そういえば、こうやって食堂で大人数でご飯食べるの、１年生の頃に
毎日部活のみんなで食べていたくらいですかねー･･･
長期休暇以外は、他の学科のロボコン生と時間が合うのも少ない上に、
僕は母が昼食を作ってくれるので、昼は教室、長期休暇は･･･えっと図書館下で食べてます。
（ロボコン部屋で食ｂ『ピーーッ!!』とか書いたら誰から何言われることか。）
　２年の集団が上下左右に揺れだす意味不明な宗教ダンスを踊っていたような記憶がありますが、きっと
記憶があやふやになっているんでしょうね。早めに寝ようかな。

　で、この日（といっても１日だけか）は「龍泉寺の湯」に行ってきました。ええ、雨の中。
　雨のせいか、けっこう列がばらけていましたねー…。
…んん？一番うしろにいる、あの男子１人と女子数人の集団は？？？
え、これってあれだよね。
リア充爆ぜｒ（ｒｙ
や、別にリア充が羨ましいわけじゃないんだけど、こんな雨の中の移動でも
楽しく過ごせるのはいいなーって思いました。
…べ、別に羨ｍ（ｒｙ

　で、電車に乗って…着きました。
そうそう、「電気風呂」ってのがありました。
入ると体に電流が流れるそうですが、平気な人もいたり、
入ってすぐ「いたいいたいいたい！！」と言い出す自分もいたり、反応は様々でした。
ドＭと言われて早数年の、うちのあの人の反応を見逃してしまいましたがｗ
…あ、あれはうちのチームのあいつじゃねーかＹＯ！
何で　そ　ん　な　所にいるんだＹＯ！！
お前だから違和感ないんだけどＹＯ…

　帰りも雨だったっけ…みんな歩くの速いよー（ええいブロンプトンがあったら）。
で、帰ってきて荷物整理したら２１：４５！！
レクリエーションの予定もありましたが、２２：００にカギが閉められるらしいので、
予定されていた大富豪大会は急遽、涙を呑んで中止…（泣）。
でも、オーキドが仕事の合間を縫って作った、５月頃の１年に取った、
２、３年についてのアンケートの発表は行いました。
結果、　メガネ≠ヲタク　の不等式の証明に失敗していたり、
３年全員に「廃人」タグがつけられたり、
なんだかんだ、リーダーがリーダーしていることを知ったりと、
とっても面白かったです。
詳しくは、そのうちオーキドが書いてくれる　ことを願います　と思います。
そして、ドイツに留学に旅立つ我がチームの設計者、あまぬぅのお別れ会もしました。
おれは、ここ日本から常にお前を応援しているぞ！
聞こえるか？　頑張れ！！

　急遽帰室。ここからは図書館下の和室と合宿研修所、
女子の皆さんは別の和室に別れて　超！エキサイティン！！　静かに過ごしました。
…まあ、少しは大富豪したり、ハイチュウ使うアレ（ｗ）したり、
１つ、目新しいカードゲームもしたりしました。
…？　下から「アッー！」って声が？？
何だったんだろうか…
あと怖い話やiPod内の画像を暴露（ｗｗｗ）したりも。
他の部屋の話も聞きたいな。誰か書いてくれるかな？
結局一番寝るの遅かったのが自分含め３人、４時ｎゲフンゲフン。
ええ、もちろん、１人もオールナイトする人はいませんでした。
他がどうかは知りませんがｗｗ

　…まあ、こんなことできるのも高専生活している間だけですし、
他人には迷惑かけませんので、これを読んでいる親族の皆様、そして教授の皆様、
少しだけ、温かい目で見守っていて下さい。

　で、翌日はみんなで朝体操をしました。
…２人増えてるｗｗｗｗ
はい、何時からいたのか分かりませんが、現４年の川村先輩と乙男先輩が
緊急乱入しました。
で、朝体操終了と同時にいなくなるというｗ

　そこからは、普通に荷物整理して、活動して終了でしたね。

　書きながら思い返していると、すごく楽しかったなぁー、と
改めて思いました。
叶わないとしても、またやりたいなぁ！
それぐらい楽しかった！！
　　　　　　　　　　　　　　　　　　イーノック  

皆さんこんばんは。３年設計のあまぬぅです。
とうとう今日（厳密に言えば昨日)留学出発前の設計ノルマを達成しました！
見た目とかまったく考えてないけどね！！！
（そもそも見た目のモチーフがチーム全体で未確定・・・）



縄回しロボットなんだけど・・・
うーん、何だろ？
風車？　墓石・・・かな？
するとジャンパーロボットはホタルで決定だね！
・・・見た目にはかなり難あり。でも装飾で何とかなるさ
。
なんせ留学が控えてるもんで・・・

これで終わったと思いきや、マネージャさんからの一言
「じゃあ設計余ってるからそっち進めちゃおっか」
で結局設計からは逃れなかった！

それでは今日はここら辺で  続きを読む

皆さんこんばんは！3年設計のあまぬぅです。
タイトルのとおり、我らが豊田高専は7/13をもって
夏休みに入りました！！
そんじょそこらの小中高生おっつ～（ 　　　＾ω＾　　　）

と、いうわけでロボコンの活動はこれから本気出す！みたいな
感じになると思います。むしろならないと困る（；＾ω＾）
時間は平日9：00～17：00、ということになっています
（　＾ω＾）oO(今年は果たしていつから9-22時スタイルになるかな！？）

ほかにご報告することといえば、
また今年も懲りずに合宿をするってことですかね。
今年はめっちゃ人数多いからあっついだろうな～
え、わたし？もちろん参加しますよ。出発２日前ですが（　＾　ω　＾　）

それでは今日はこの辺で。
これから更新頻度は上がると思いますよ

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　influenced by unknown  

ええ、前回述べた通り、ロボコン部屋に書き込む環境がないので、
当ブログは今日から、イーノック以外の書き込む人が現れるまで
遭難します。

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ここまでの進行状況…～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

設計：ジャンパー…　脚部は図面まで終了、しかし後述の理由につき
　　　　　　　　　　　　組み立ては滞っている。
　　　　　　　　　　　　そして関節をベアリングから無給油ブッシュに変更する
　　　　　　　　　　　　可能性も浮上。
　　　　　　　　　　　　　ジャンプ機構は現在SolidWorksで組み立て中。
　　　　　　　　　　　　図面はエアシリンダー式のみ出始めている状態。
　　　　　　　　　　　　他の二つは少々滞り中。

　　　　縄　回　し…　あまぬぅ一人で設計している上に本人は夏休みには
　　　　　　　　　　　　留学に行ってしまうので、急がなくてはマズイ。
　　　　　　　　　　　　　その上に現在遅れ気味。

製作：部　屋　班…　深刻な精度不足が発覚。ベアリング用の穴を発注した結果、
　　　　　　　　　　　　一つも正しく軸が通らないという大惨事。
　　　　　　　　　　　　　よって現在精度確認作業が進行中。

　　　　工　場　班…　部屋班の精度が足りなかった部品を工場のNCフライスで
　　　　　　　　　　　　作り直して貰っている。

回路：３年（デンデン）…　新しい基盤システムの配線、製作。

　　　　２年…　１年の教育とセンサーのテスト、ロジックの考案を実行中。

　　　　１年…　人次第だが、教育終了している人も、頑張っている人もいる。

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～イーノック～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

　だれか家で書き込んでくれますように。
　…これが最後のページになりませんように。

　　　　　　　　　　　　　　　…遭難開始。  

終わオワったぞテストおおぉぉー！！
しんどかったぁ… :’.（つдT）／.':

　右前では
「よっし４１点！　定期６５点でCだぁ！！
　あ、そっちは？」
「え、６８点。」
「…」

　右では
「あーあの問題やらかした…
　符号ちげーじゃん！！」
うーん、いろんな声が聞こえます。

　６月の内に足のパーツが全てできてないといけないという
過酷な（設定は自分）スケジュールの中で、
あまり頑張りすぎて鬱らないよう注意しながら設計しています。
みんなテスト週間でも設計してると言うからすごいよ…
とても真似できないよ。

今年は製作も回路も多い…。
NEETが自然発生するほどの密度、仕事ださないと…

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　イーノック  

どうも、リーダーのだいきです。
なんだか久しぶりな気がしますが・・・・

とりあえずこの前の新歓の写真とかUPしていこうかと

ほとんどが顔映っててあんまりいいあげれる写真がない
まぁ新歓はすごく盛り上がったのでよかったです！！

さて、今日からテスト２週間前なのでロボコンは自由参加ですが・・・・
現在ほとんどのメンバーが来ています
っても１年生は過去問取りに来てるだけだけど

今年もコントローラーなしで操作するので回路班は大忙しで設計もジャンパー＆縄回しロボ＆謎の（？）ロボット設計がありテストなんてくそくらえ！テストもがんばりつつロボコンも頑張っていこうと思います。
えっ！？３年機械科は中間１０教科以上あるの・・・

はい、がんばります
ではでは

  

どうも！3年設計のあまぬぅです！
さいきん我しか更新してないな！
試作があるからこれから更新停滞しちまうよ！

・・・ってわけで、試作の設計に入りました。
でも私の場合は試作ではなく本番用を何通りか作れとのことで
縄回しなので上下二通りずつ・・・

それを7月末までに作らないとならんのです（留学の出発が8月初頭）
（↑作るって事は、組み立てまですることじゃよ）
さらに、2週間後には中間テストが入っており、
正直なところ・・・





仕事が入るのはうれしいが
大変つらいわけです（;^ω^）

まあでも去年まで同じくドイツに行ってたさくら先輩も出発間際まで設計してたから
俺もそれくらいしないとなぁ～


そういえば、土曜日にロボコンで使ってる倉庫の移動・片づけを行いました。
過去の遺産がたくさん出てきました。

もうすでにばらされたロボットもありますが


中には全国大会に行ったロボットもありますね。
こいつのように今年は国技館で活躍してほしいです。





（名前何だっけコレ・・・3重跳びの・・・・・・）  

どうも、3年設計のあまぬぅです。
実はこのブログ、よく読んでみると変更報告忘れ、とか
実現しちゃった、ってことが多いのです。

ここではちょっと余った時間をつぎ込み、過去の記事について
そんなことをちゃっかり報告しようと。

まずはこいつだ！
この冒頭ではミニ旋盤があと一ヶ月くらい使えると書いてあるのですが、
現在どうなったか・・・


なんとそこには新しいミニ旋盤が！！！

今までのものより回転力が高い！回転数可変！でかい！使いやすい！（※当社比）
これはものづくりセンターからの貸し出し品なので、
購入費用が浮いてとてもありがたいです

ところがどっこい、少し前にヒューズを誰かさんがブッ飛ばしてくれました
これから大丈夫でしょうか・・・いつまでもつでしょうか・・・
BREAKER・だいきに壊されないよう祈るしかないですね
ちなみに彼はこの記事が書かれた当時ハワイに行っていました。

そして最後に足についてですが、この足、
リンク部分と足のフレームの部分の接合が甘くて
歩く前に取れたりしてしまったのと、
横向きにかかる力に極端に弱く、すぐ揺れるという問題がありました。
一応、電源をつなげば単体では普通に歩きましたが・・・
この失敗の原因としてはドリルのキリ穴を
はめあいに使おうとしたところですかね

なんというか伏線回収というより補足がメインになってしまいました
皆さんよければ過去の記事も見返してやってください。
では今日はここら辺で。  

どうも、こんにちは。3年設計班のあまぬぅです。
新歓も寮祭もあったのに完全にブログでスルーしていました
新歓については写真を撮っていた、だいきに更新させるつもりです。
いやぁ・・・後半は地獄だった・・・・・・

さて、昨日・おとといの寮祭では、
去年の記事にもあった模擬店（かき氷）を　また　やりました

結果は・・・

大大繁盛！！！！！

去年もかなり売れましたが、今年は さ ら に 売れました
土曜日は強い風雨で、どうなることやらと心配していましたが、
日曜日は最高気温29℃の快晴！！飛ぶように売れました
今年はカップより先に氷がなくなってしまいました。
今回は売り上げ何に使うんでしょうかねぇ・・・


さて、近々のロボコンの活動はといいますと、
先週からアイデア出し中、というところですかね。
で、現在はアイデア出しの方法が決まるまで凍結中、と。
新しいアイデア出しの方法、アイデア絞りの方法を使ってみたら
いろいろ問題が出てきまして・・・
とにかく今は1年の教育などを主にやっています。

しかし設計の教育はまだしない予定なので、
われわれ設計班は雑用など行っております。いまこんな風に。

今年からノートにその日やった作業を書いてまとめる、なんていう
レポートの課題のような取り組みが始まりまして・・・
ちなみに前回書いたときには

汚い字ですね。さらに醤油がべったりとついてますね。
なんでロボコンの部室に醤油があるんでしょうね？
このままいくと、私が次の当番の日はまったく設計について書けないわけです
早く何を試作するか決めてもらわないと

では今日はこの辺で。

P.S.　この記事を書くのに1時間半かかってます。