2009年12月26日
2009年締め
2009年,今年も多くのご声援・ご助力頂きまして誠にありがとうございました.
御礼申し上げます.
さて,今年のロボコン活動も昨日の25日(金)を以って終了しました
今年も1年,色々な事がありました
教員からすると毎年同じようなスケジュールでロボコン活動が進んでいるように見えても,学生たちにはそれぞれの思いがあり,ドラマがあります.10代の貴重な時間を過ごしている訳ですから,トコトンやって欲しいと思います
われらがAチームは,2年連続での1回戦敗退をしており,教員として真に彼らのサポートができていたのかなどの思いが積もります.特に学生のトップである3年生はロボコンに全精力を注ぎ,何ら悔いの残らない大会にして欲しいと願っていますが,結果が出ないと悔いが残ることも多々あります.
現在はシーズンオフではありますが,4月の校内ロボコン大会に向けて活動をしています.その後,NHKロボコンテーマが発表され,あっという間に10月の地区大会が行われます.2010年は本校主催(会場は未定)ですのでホームでの戦いとなります.全国大会出場を目指して,がんばっていきたいと思います.
2010年もがんばっていきますので,ご声援を頂けますよう,よろしくお願い申し上げます.
2009年12月11日
三人寄れば文殊の知恵
過去の記事が高須だらけでびっくりしました。
今日は2年生の先輩が製図に追われて、一部の寮生は閉寮掃除に追われ、6人しかきませんでした。人口密度が低いので、寒いです。モンゴルの人口密度は1k㎡あたり二人だから、あんなに寒いんですね!
現在、校内ロボコンに向けて一年生チームと二年生チームに分かれてアイディア出しをしています。とりあえず、一年生チームの方はアイディアがまとまってきました。
それから、早めに完成した暁には名前決めと装飾をがんばりたいと思います!前回のT1では普遍的な名前を適当につけて、他のチームの名前のかっこよさに唖然としたので、今回は名前をしっかり考えて試合だけでなくネーミングセンスでもに勝ちたいと思います。
それでは駄文を失礼しました。
2009年12月09日
全身からシーラ!!
寒くなってきました体調管理には十分お気をつけてください
さて、今年も校内ロボコンが始動してきました。
AチームとBチーム(電気科さんです)の対決はもちろん、
チーム内でもいくつかのチームに別れて先輩後輩や学科に関係なく戦っていきます!
まあそれには完成という二文字が絶対なのですが…
ま、まあそこは置いておくとして、今回の校内ロボコンは今年のロボコン―ダンシングカップル―と同様にロボットが歩行します!
ロボコンを見ていただいた方ならわかると思いますが、ロボットの中で歩行とは苦手なことのうちのひとつ…つまり頑張っても通知表の1をとってしまうようなものなのです!
ましてや2足歩行など…ぐふぅ
…
……と、とりあえず、そういうことなので今回の校内ロボコンは
私たちの精力がすべて吸い取られてしまうくらい大変なのですが、その分
みなさんには楽しんでいただけると思います
ちなみにシーラとは死亡フラグオーラですので
リーダーの首が飛ばないように頑張っていきます!!
では今日はこの辺で失礼します
2009年12月03日
頭上からテポドン
ちょっとだけ死にそうな高須です。
全国ロボコンと中間テストが終わり、今日からロボコン活動スタートです!
全国ロボコンでは電気科さんが技術賞を獲得しました
すごいですねー
私はASIMOの登場にウハウハしていました
この世のどんな生物よりも可愛かったですwwww
さて、豊田高専では中間テストがあったのですが…ふぎゃーって感じです。
題名のとおり頭上からテポドン落下です。
直訳は『死亡フラグは回避できない!!』です
定期は切羽つまらないようにしたいものです><
はぁー、3日だったテスト週間を2日に縮めるのは無理があります
今のロボコンの活動状況ですが、上に言ったとおりテストがあったので停滞中です
回路班は無線やモータ、製作はお勉強です。
もうすぐ校内ロボコンも始まるのでしっかり技術を身につけておきたいです
少ないですが、今日はこれで失礼します。
あ、風邪にはお気をつけて!
2009年11月17日
インフルフルフル
日に日に寒くなって来ましたね…。
いきなりの寒波で凍死しそうです…
今日は火曜日なので全員で集まってミーティングをしていました。
今の状況を把握するという目標の元、日々進化していってます
前に先輩も言ってましたが、この状況を打開するにはレボリューションが必要なのです!!
そういえば、今インフル第2波が猛威を振るっております><
Aチームでも一人ヤられてしまいました…。
私のクラスでも数人発祥…
みなさんも気をつけてくださいね。
日頃からの予防が最後の最後に実を結ぶのです!
それではこの辺で失礼します。
怒涛の小テスト週間で死にそーですが…
2009年11月13日
またお前かブルータス
夏休み中の無駄なハイテンションを覚えている方はおられるのでしょうか…
今日は何故、巷の高校では勉学に勤しんでいるこんな真昼間っからブログの更新をしているのかといいますと、
実は明日明後日スカイホールで開催されるデザコンの準備日で豊田高専は臨時休業日だったんです。
が
インフルエンザで学校が休みになったときの補講で、1,2学年だけ授業日になってしまいました
私たち1年機械・電気電子・情報は2コマだったので、どこかでつけが回ってくるだろうなと思いつつ、ロボコン活動をしています。
前のブログを書いた近藤さんから1年回路班の現状の報告を託されたので、まあそのご報告を。
今1年の回路班は自分の好きなことをお勉強しているといった感じです。
先輩にC言語というプログラミング言語を教えてもらったのでその勉強をしたり、
キッチンタイマーとかで数字を表示するライト―7セグといいます―の制御をしたり、
宝箱という名の今は使われなくなった回路たちの住居から使える部品をとりだしたり…という感じです
アセンブリ語に加えてCまで使えるようになったら敵なし!といった感じですね。
両刀使いというわけですか、わかります(違
私は情報工学科なので今HSPというゲームを作るプログラミング言語を習っているのですが、
やっぱり違う言語を覚えるというのは難しいです
でもC言語は使えるようにはなりたいのでみんなで励んでいきたいです。
そろそろ作業に移らないとヤバいかなー…と思うので、この辺で失礼します。
今後の更新をお待ちください…
2009年11月11日
突っ切れバイト
現在オフということで、一年生は勉強をしています。製作班は機械について、回路班はC言語を勉強しています。
今日は旋盤の突っ切りバイトについて教えてもらいました。今までは弓ノコでぎこぎこ切っていたのですが、これからはしゅー、しゅーからんと切れるわけです!作業能率があがっていいのですが、右腕の筋力が衰えそうです。
友人から聞いた話ですが、IHヒータを使っている家庭の子が学校の料理の実習で、コンロの使い方が分からないという事態が起こっているらしいです。同じように来年の1年生に突っ切りバイトだけを教えたら、弓ノコの使い方が分からないという事になる、、、わけがないですね。
話は変わりますが、タップリの名が折れました。タップとともに折れました。3人でタップを切っていたときに、タップハンドルが2本しかなかったのでラチェットを使っていたところ折れました。
もう嫌だ。絶対ラチェットなんか使わない、、、ラチェットのばかぁ!という気分です。責任転嫁ぁー!
回路班に何か言いたいこと(ブログに書きたいこと)は無いか聞いたところ「次回をお楽しみに!」と言われました。三橋君が何か楽しいことを書いてくれる筈なので楽しみにしておいてください。
と書いたところ三橋君に「俺はテンションはあげられないよ。」と言われたので、そのうち高須がハイテンションで回路班の様子を報告してくれるらしいです。
では今日はこのへんでにゃほにゃほ
2009年10月30日
CHANGE!!
2年製作の杉浦です。
先ほどまでブログを長く書いていたのですが全部消えてしまいました…
と、いうことで短めに。
本日はこうよう祭の前日なのでお休みです。
こうよう祭とは世に言う文化祭のことで、去年は芸人のTKOが来たりしているなかなか凄いお祭りです。
今年はト○サーモンが来るみたいです。
他にも各学科の展示があったり、模擬店が出ていたり、部活の展示があったりと見るところがたくさんあります。
明日、明日後となので少し寄ってみるのもよいと思います。
ただ校内全域で展示しているので回るのが大変です。
ところで今年のロボコンはというと、
1年生が大量の廃材の整理をしていて
2年生が材料棚の製作、不足部品のリストアップ・発注
3年生が動かなかったロボットの完成を目指しています。
何がCHANGEなのかということを、たくさん書いたのですが消えてしまったので簡単に書くと、
期限を守って、適度に掃除をして、週一回でミーティングをするのです。
まあ、とりあえず根本的な改革が必要なのです!!
今回はこの辺で…
2009年10月29日
新生ロボコン
まだなったばっかりでいろいろと大変です
でも張り切って生きたいと思います
さて、大会が終わってから少したちましたが、
機械科ロボコンでは大会が終わってから
反省会と部屋の掃除をしておりました。
反省会では、悪かったことと改善点がたくさん見つかりました。
たくさん見つかったということは、それだけ良くなるということなので、
どんどん改善していきたいとおもいます。
そして、部屋がものすごい汚かったので、掃除をしました。
かなり大掛かりだったのでそれなりに時間もかかりましたが、現在とても綺麗です
ついでに部屋のレイアウトもかえちゃいました
活動しやすい部屋になっていい感じです。
部屋もすっきりしたところで、
今後は各自目標を立ててお勉強をしていきたいと思います。
それでは
2009年10月17日
地区大会報告
だいぶお待たせしました。地区大会の報告です。
いやーあれからもう一週間たとうとしているんですね。
結果は先日田中さんが報告してくれた通りなのですが、改めて。
豊田高専Aチームは一回戦で敗退してしまいました。
我らが手動ロボット「かーちゃん」は、ギヤヘッド(モーターの動力をギヤにより回転速度、トルクを調整する部分)が本番中壊れてしまい、スタートゾーンを出ることすらできませんでした。
片足のみでの歩行も試みましたが上手くゆかず…
結果プレゼントや自動ロボットも上手くアピールできず…
とにかく調整不足で、形こそできたものの、まともに動かすことができない始末でした。
僕個人としては回路の調子はよかったため大会前日・当日ともにやれることがあまりなく(当日にコントローラーのFETの交換は緊張で心臓飛び出るかと思いましたが)とっても歯がゆかったです。前日はインフルエンザ騒ぎでナーバスになっている中で体温が37.4度をマークしてしまい、宿で寝ているときは心配で半べそでした。
なんだかそんな感じだったのでぶっちゃけ不完全燃焼な気がします。
いろいろな人に迷惑をかけたのに成果を出すことができなくてかなり申し訳ない気持ちでした。
田中さんにはいろいろ迷惑かけたな~とか、頑張ってくれた後輩たちやアドバイスをくれた先輩たちに申し訳なっかったな~とかそんなことを考えていました。
それでも、この大会をきっかけに火がついた人もいるようです。
この大会で得た反省と気持をバネにしてこれからの豊田高専ロボコンAチームをよりよくしたいと思います。
これからも応援よろしくお願いします。
2009年10月13日
高専ロボコン2009 地区大会報告
先日(10月11日),いしかわ総合スポーツセンターにて
高専ロボコン2009 東海北陸地区大会が開催されました
ご報告を教員が書くのも....と思いましたが,
本日,1年生と2年生がインフルエンザ対策への対応のため,課外活動が自粛されてしまいました
ので,学生が更新できないため,私が更新させて頂きます.
後日,学生が生の報告をしてくれるものと思います
さて,地区大会ですが,本チーム「メーチキうみゃ~て!」は,一回戦に鳥羽商船高専Bチーム「宿carry」との対戦となりました.相手のマシンは,細身のマシンでフラフラしながら,歩いている感じでした.
本チームはというと,スタート直後に少しビクッと動きましたが,その後,マシントラブルにより,動作(歩行)不能となってしまいました
その結果,判定で敗戦してしまいました
本チームは例年回路系が弱点と言われ続けてきており,今年度はその回路が順調な仕上がりをしていただけに非常に,もったいなかったです.でも,学生は,各自の担当で各自なりに全精力を注いで活動をしてきましたアイデア発表からここまで,よくがんばったと思います.
担当教員として,ご声援を頂いた皆様には,深く感謝申し上げます.
また,当日会場まで駆けつけて頂いた保護者の皆様にも深く感謝申し上げます.
OBのO本君,M岡君,I垣君,S浦君,H比君,応援に駆けつけてくれてありがとう
来年度こそ,がんばります
この様子は,11月15日(日)NHK総合にて,13:15~14:29の時間に放送されます
1回戦で敗退してしまったので,TVにどのくらい映ることができているのか.....
このブログも,1,2年生がオフシーズンの様子もアップしてくれるものと期待しています
2009年10月10日
いよいよ地区大会
今日は,いよいよ地区大会に参加するために,石川県金沢市に来ました
学生はネットを使えない状況なので,私が更新します
明日の朝9時から会場入りして,現地調整に入ります.
ギリギリまで学生たちががんばっていましたが,最後の調整まで整いませんでした
なので現地調整です
担当教員としては,もう少し早く仕上がってくれれば・・・・と思うのは毎年のことです
とにもかくにも,ここまできたら,やるのみです
応援のほど,よろしくお願い致します.
2009年09月20日
ひと月振りに…
定期テストの真っただ中ですが、シルバーウィークも関係なく、ロボコンは活動しています
ところで、シルバーウィークって敬老の日のシルバーとかけているんでしょうか?
なかなかなネーミングセンスです
さて、何故こんなに切羽詰まって活動をしているかというと…
、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、
こ の ま ま で は 間 に 合 わ な い からです。
まだ、2足も多足もまともに動いておりません
2足の方はなんとか打開策を打ち出して、それを実行している最中です。
しかし!多足の方にも問題ありありアリーベデルチでした。
ヤバイです。リアルにヤバイです^^;
なのでなんとか間に合わせるために休日出勤をして頑張っております。
なんとか間に合わせます。
なんとか間に合わせます。
なんとしてでも間に合わせます。
それでは今日はこの辺で
2009年08月26日
1年生には負けていられません!!
久し振りに2年生、市川の更新でございます。
製作の方昨日で今のところ必要な部品は全て作り終わり、ひと段落ついた状態です
今まで大分切羽詰まっていたので、ようやく解放された感じです
心にゆとりが…
今日は追加で必要な部品を1年生に教えながら作っている感じです。
今週中には動かしたいですね
それでは川崎に
さて、親知らずを抜いてきた川崎です
土日は死んでました・・・
飯もまだ食べづらいです・・・
で、回路の方はって言うと、
担当していたところがとりあえず完成して、
ひと段落ついた所です。
あとは、回路とモータ等をつないで
正常に動くかの確認になってくると思います。
夏休みもあと数日ですが、頑張っていきたいと思います
2009年08月24日
三橋・キーマの一日
今日はT-1の事について悩んだり、甲子園の最後に「うおおおおお!…え?え?ちょ、ま…え?」とハイテンションになったりと、何か疲れました。
色々危険です。T-1の期日とか、夏休みの宿題とか宿題とか宿題とかぁぁぁああああ!!!
誰か代わりにやってください。
そして夏休みが終わったら期末試験です。
誰か代わりに三橋になってくだs
…まあ、夏休みの宿題が終わらないくらい切羽詰ってるってことです。
頑張って宿題するので今日はこれで!!
by.たかすが書きました
2009年08月22日
MEI三人衆 登・場ッ!!!
1年E(電気・電子システム工学)科、タップリの近藤!
1年I(情報工学)科、愛のグラサン高須です。
はい、一人だけ製作班の近藤です。
部品製作があとちょっとです。
今日は先輩がNCフライスを使っているのを横目で見ながら、ひたすらタップを切っていました。
するとどんどんタップを切るスピードがあがっていき
「なんか私この調子で行けばタッピスト…いやタップの王女様、タップリになれる気がする!」
※タップの王女様→タップのプリンセス→タップリ!
タップを切るのにかかる時間を計ってみると6分でした!やったね!
私の名が折れるときは、タップが折れるときだ!
タップが好きです。でも旋盤のほうがもっともーっと好きです。
以上、最後2時間旋盤がやれていやっほう!な近藤でした。
続きまして、先日新潟に行ってきた高須です。
お土産に大河ドラマで大人気!な兼続(以下かねたん)がパッケージのお菓子を買ってきました。
そのかねたんのカブトの影がグラサンに見えてしまって…。
見えてしまって…!!
愛のグラサン・かねたん☆が誕生した瞬間でありました。
このブログを書くにあたって何かあだ名を考えていたのですが、
私だけ呼び名を思いつかなかったので愛のグラサンの二つ名をいただいた所存です。
ロボコンに関係なくて済みません。だって頭の中のかねたんが!かねたんがっ!!!かねたn
新潟楽しかったです。涼しいです。城が素敵です。
是非行ってみて下さい、大河ドラマが終わった来年以降に!!!
以上たかすでした。
卵の機構なんて全然考えてないキーマです。
最近なぜか制御回路を担当しています。
いろいろ悲しいことが続いています。
回路が単純でなんかつまらないです。
内容が考えられないので終わらせていただきます。
…な、なんでデスマス調なんですか?
2009年08月11日
世の中はお盆です
しかし、ロボコンはお盆など関係ありません
どうも、久し振りの市川です
最近製作班はとても忙しく、河合君ばかりが更新していました。
今2年の製作班は足のリンク機構に使う「クランク」というとてもとても重要な部品を作っています
この「クランク」の精度の善し悪しがそのまま足の善し悪しになるので、慎重に作ります。
しかし、自動ロボットの方だけで36個ものクランクが必要なので大変です…
それでは今日はこの辺で
2009年08月07日
一年生の夏
こんにちは
河合です。
今日は全体的にあまり進まなかったです。
特にこれといったネタもなく・・・
一年生はベニヤ板を加工して名古屋コーチンを製作中です。
途中でスプレーが足りなくなって豊田駅近辺の某プラモデルショップに、暑い日差しが照りつける中自転車を飛ばして買いに行ってました。
お疲れ様です
明日は監督していただける先生方がいないので休みになりました。
課題を必死に片付けようと思います
来週の水曜日からお盆休みに入るので、ロボコンもお休みです。
ブログの更新も恐らくいったん休止になると思います。
ご理解の程よろしくお願いします。
ではまた来週
2009年08月06日
ジャンク品の可能性・・・
クーラーの寒さにやられている河合です
昨日は市川と共にロボコンを途中で抜け出して野球を観に行ってきました。
そのためかブログが更新されてなかったorz
俺がいなくても誰か更新してくださいよ
今日は昨日あったショッキングな出来事を報告いたします。
皆さんはジャンク品というものをご存知でしょうか?
ジャンク品とは簡単に言うと、電子部品のわけあり商品です。
服とかだとアウトレット品とかと言いますが、実際それとは比べ物にならないほど程度は悪いです。
なんたってジャンク・・・
ゴミ箱品ですから(笑
一般の商品に比べ格段に安いためリスクを恐れない人は買います。
パソコンなんかだと生きてるパーツだけを安く手にいれて、再利用するなどできるのでほしい人は意外といます。
しかし、電子部品のジャンク品は怖い・・・
それを痛感させられる出来事が起きました・・・
LEDが点かない!!!
まさかでした・・・
200個も買ったLEDで点いたのはわずかに1つ。
200個で600円という値段につられました・・・
実際の価値は1個600円
ジャンクだからって点かないなんてさすがに思わない。
せいぜい寿命が短いとかその程度じゃないの?
寿命を感じることはありませんでした・・・
これは48個のLEDを同時点灯させた時の様子です。
端っこに光るのが唯一の生還者。
他は全て全滅です
笑うしかないです・・・
皆さんもジャンク品には気をつけましょう!!!
書いてて気分が落ち込んだので今日はこの辺で
ではまた
2009年08月04日
ひ、秘策があるんですっ!
こんにちは
河合です
梅雨明け初日の今日、未来のある1年生は
T-1charenge(TOYOTA-1?)に出場するロボットのもとになるロボットを作ってました。
というか某会社のベースキットなのでプラモとあまり変わりませんが。
その作業を見てると・・・
「久しぶりにガンプラ作りて~」となるわけで・・・
またお金と暇がある時に作ろうかと思います
プラモと変わらないとは言いましたが、もちろんロボコンらしく手を加える予定です。
1.マシンとコントローラーを無線化します。
このキットはマシンとコントローラーが有線で繋がっているのですがそれを無線化する予定です。
プロポ(ラジコンとかで使われるデッカイコントローラーの事ですね)と呼ばれる送受信機を搭載して無線化しようと考えています。
聞くところによるとそのプロポとやらはすごく高いらしいです・・・
キットが一つ4000円ぐらいらしいのですがプロポひとつでキットが25個買えるそうな・・・
2.パワーアップします(笑
一年生はそう言ってました。
きっとなにか秘策があるらしいです
だからまだ言えないみたいです。
決まってないわけじゃないですよ
秘策だから言わないみたいです。
先輩にも言えない秘策ってなんでしょうか
さぁ、楽しみになってきました
一年生の活躍に期待しましょう!
では、また