2013年05月07日

~俺再臨~

こんにちは。
皆さんお待ちかね、久々にブーが更新しますよ!!
晴れて4年生になリました!!

え、ブーって誰かって?
私を知らない方は去年あたりのブログを今すぐチェックだ!!

自分は今はサポーターとしてロボコンに 寄生 出席しているのですよ。


一年生が入部したので、一層ロボコン部屋がにぎやかになりましたねぇ。
うれしい限りですにこにこ
今日は今年の秋に行われる本ロボコンに向けてアイデア出しをしています。
今回からアイデア出しの方法を変えたみたいですが、はたして効果は・・?
自分としてはユニークなロボットを作ってほしいですねぇ。会場のお客さんを驚かす・・というよりはむしろ笑わせられるようなものがいいですね。見ていて飽きないってやつですよ。

でも今回のロボコンのテーマは・・・なんというか・・・ なんじゃこりゃあああぁぁって感じですよね。
Shall We Jumpですよ!?ロボットと縄跳びですか!?
NO THANK YOUって言っていいですか・・・?


はあ・・今年も波乱な予感です。
がんばってアイデア出していきましょ・・がーん
以上久々のブーのブログでした。サヨナラ~。


今日の工具(これは欠かせねぇゼ!)
工具セット=名の通り、ペンチやレンチなど多彩な工具が入っている箱。きらびやかで非常に美しい。まさに魔法の箱。ちなみに入れ物がアタッシュケース風になっているものもある。これを持って出張に出かけてみたい・・。いやほんとマジで。
  

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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:31Comments(0)2013年ロボコン

2013年05月01日

今年もたくさん入りました

皆さんこんにちは。 3年設計のあまぬぅです。
何がたくさん入ったかというと・・・

1 ロボコンの1年生
2 高専全体で見た女子

3 新たなクラスメイト

1について。
機械班が5人となんか少なくなっちまったのに対し、
回路班は7人と、去年と同じくらいたくさん入ってくれました元気
これから一人前のロボコニスト、高専生にするために
我々ががんばって洗脳教育等しなければグー
製作が機械科、回路が電気・情報科、というように
学科で班で分かれてしまっているのはよろしくはないですが・・・
(製作設計の勧誘がんばらんと汗

2、というのは去年あたりからなんか女子の割合多くね?ってことです。
しかも聞くところでは学力試験350の内申40以下で
倍率3倍の情報科に入れてんですから
つまり男女共同△社会万歳ってことですかね
そういえば我らがAチームの回路班にも3人女子が入りましたキラン
(3人女子が入ったところで革命的に変わるわけではないが)

3
私のいる3年機械科に新たな仲間が増えました。
去年とあわせるとまあ15にんくらい老けた3年生がいるわけですか・・・
(ちなみに、2年にはかなり老けた人が2人います)
全国の機械系学生の皆さん、がんばってください水滴


と、いうわけで明日新歓してきます。  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:19Comments(0)2013年ロボコン

2013年04月26日

わぁい!ルール発表だ!!(※)

みなさんこんにちは。(一応)設計のあまぬぅです。
ロボコニストの方々にとっては今更ですが・・・

今年のロボコンのルールが
発表されました!


競技内容は縄跳びとレースが一緒になったようなもので、
去年に引き続きコントローラやロボとの接触無し、伴走者も直接競技に参加です。
さらに、ロボと人間が共に縄を回したり、交互に跳んだりと、
これまでになかった鬼畜な斬新なルールも追加されました!

コントローラ無しロボット二体というのや、縄回しロボにタイヤなんかを使えたり、
ロボにジャンプさせる点も新たに工夫できそうですね。

しかし何より課題や動きが割と複雑で、難しいルールに変わりはありません・・・
ロボットを縄に入れるタイミング、飛ぶタイミングに機構などなど、
去年以上に練習、試作が必要となりそうです。

こんなきちgあ・・・・・・レベルの高いルールの年になりますが、
今年も豊田高専ロボコンAチームは頑張っていきますので
応援よろしくお願いします。


※私は今回も設計のお仕事はやっぱりすくないようですがーん
  留学に出発する8月までは手伝い等がんばることにします
  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:41Comments(0)2013年ロボコン

2013年04月17日

そろそろ更新しろよ…自分もか。

けっこう放置されてるなぁ。
しかたないので、久しぶりにイーノックによる更新です。

って言っても、書くことがない訳じゃないんだよね…
むしろゴミのようだ山のようだ。

まず、校内ロボコンが終わりました。
結果から言うと、どの班もまともに動かなかった。
結局、最終的な完成までたどり着いた班がないまま実戦を迎え、まともに動きませんでした。
反省するべき点は多すぎる…

次に、新しい1年が来ました。
えっと7人くらいだっけ…
すいません、意外とまだ手が抜けない作業がたくさんあるんです。
木曜日に自己紹介大会があるから、その時に詳しく書けるかな?
半年だけど、よろしく!

最後に…
また蜂が巣を作っています。
それも、今度はロボコン部屋の窓の桟(さん)…
一昨年といい去年(3つも)といい、今年もですか(汗
そんなにここは立地がいいの??
学支に連絡して、取ってもらいますか。まだ蜂1匹くらいの大きさしかないし。
早いとこ仕事してくださいよ?
                        イーノック  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 15:53Comments(0)2013年ロボコン

2013年03月29日

新入生の勧誘がカオスになりそうでござる

こんにちは。設計のあまぬぅです。

明日は寮の荷物搬入がありまして、
私含め何名かがめんどくさい搬入作業に追われる日ですが、
どうやらほかの通生組を中心として最近流行の
あのCMを再現する撮影をするようです汗
新入生が引いたりしなきゃいいけど・・・

一方校内ロボコンのためのロボット製作はいまさら順調になってきました。
昨日の記事にもあったように、うちの班の足はようやく組みあがりました!
あとは上半身と本体回路・・・って上半身やっと組み始めたのかいびっくり
今回の校内ロボコンは全体的に予定が遅れ気味です汗

・・・にしても、豊田ではもうすぐ桜がピークですキラン
というわけで、校門前の並木もすっかり桜色です

今日は曇っているのでいまいちパッとしません笑顔汗
こんな日は街灯かなんかに照らされた夜桜のほうがきれいかもしれません。

おそらくこの週末にお花見にするという方が多いのでは?
日曜日は天気が悪そうなので土曜日がお花見にあいそうです。
・・・あっ、荷物搬入じゃん
今日はここら辺で失礼します  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 13:49Comments(0)2013年ロボコン

2013年03月28日

新しいミニ旋盤がほしい!!

たった今、ミニ旋盤を直してきた杉山です。
これであと1ヶ月は使えるはずっ汗
そう信じたい。

さて今日でリーダーと名乗る「だいき」が旅行に消えてから1週間・・・
あれ?1週間だっけ・・・
まぁ、どうでもいいか。興味ないし
平和な日々がもうすぐ終わってしまうのか・・・下矢印

予定では明日は練習試合(仮)となっていますが、果たして本当に行われるのやら・・・
心配なこともありますが、きっと大丈夫。

これはあまぬぅが設計した足の写真。
見にくいかもしれませんが、いろいろと面倒な加工が施されています。


そのあまぬぅは今、横でとあるロボコンメンバーのコラ画像を作成中(他己紹介のため)
これは期待できそうですしっしっし

もうお昼か・・・はらへった~もうダメ
というわけで、
あしたー逃げろー
  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 12:12Comments(0)2013年ロボコン

2013年03月19日

今日もロボコン部屋には機械の音が響き渡る。

こんにちは。杉山です。

さて、今日3/19は何の日でしょう
1.だいきがチョコをかじった日
2.成績不審者不振者意思確認の日
3.春分の日の前日
4.先輩から差し入れがあった日
5.ミュージックの日

正解はすべてしっしっし
というわけで、明日は春分の日なのでロボコンは休みなのです。
やったー。休みだ~寝る
今日中にできる限り部品を作りたい。

そういえばつい最近ものづくりセンターに新しいボール盤とNC旋盤が入りました笑える
ん~。使ってみたい。
旋盤といえばロボコン部屋にあるミニ旋盤。
だいぶ古いのでガタがきているのか時々調子がわるく・・・
新しいのが欲しいなーなんて切実に思ってみたり・・・

校内ロボコンのほうですが、各班最後の追い上げに入っている・・・と願いたい汗
では、活動に戻ります。  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 14:17Comments(0)2013年ロボコン

2013年03月18日

雨だ雨だ

リーダーのだいきです手のひら

豊田はお昼過ぎからけっこう雨がふっていましたねぇ傘
寮にいた頃は雨は朝体操がなくなって大好きでしたけど、家から通うとなると嫌になります。
チャリは使えないし、濡れるしいいことなしです。
(あ、チャリって方言だっけ?自転車のことですよ。)

さて、校内ロボコンの進行状況ですが3チームとも組み上げ始めて形が見えてきています!!
3チームとも多足歩行部分は4足のリンク機構を用いた足でほとんど同じですが、ピン球を回収したり発射や送球する機構は多種多様です。
マックのポテトを揚げるやつっぽい機構とか観覧車みたいなやつとか・・・・(僕の個人的な見方ですのであしからず)
Aチームとしては3月29日に練習試合をやる予定なのでそれまでには全チーム動けるようにしたいです。
いや、うごきますよ!!

あと校内ロボコンの日程が決定しました。
4月11日17時~18時(予定)
たくさん宣伝して会場をいっぱいにしたいですにゃん

校内ロボコンやりながら、ぼちぼち新入生を迎える準備もしていこうかと。
今日はこのあたりで
あしたー逃げろー  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 20:53Comments(0)2013年ロボコン

2013年03月14日

春休みが半分終わった・・・だと・・・!?

今日は天野が更新させていただきます。
ブログを書くのはすごく久しぶりです。

定期テストは2月21日に終わり、4月4日に始業式。と、いうことで今日はそのちょうど中間の日なんですね。
でもこうして朝から夕方までロボコンばっかりやってると休みっていう気分になれません汗
特にイベントもないですし。

さて、校内ロボコンの準備も着々と進んでおり、各班とも組み立ての段階に入っています。
うちの班を除く2班は、もう足が組み上がったようです。

我が班の足は・・・
角管に空けた穴にベアリングをはめ込もうと思ったら
思いのほかスッカスカになっちゃったので昨日軸の設計変更しました汗
はめあい補修用の接着剤を買っておけばよかったです・・・もうダメ
そんなこんなで追加部品やら組み立てをがんばっております。




ホワイトデー?何それ?おいしいの?  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 14:53Comments(0)2013年ロボコン

2013年03月07日

帰還。

お久しぶりです。
杉山が更新します!!

2年全員、無事にスキー合宿から帰還しました音符
疲労のせいか数名遅刻してますが・・・笑顔汗
でも、天気にも恵まれ、楽しめたんでよかったです

メンバーもそこそこ揃い
ロボコン部屋の日常が戻ってきました

さて、校内ロボコンのほうですが、各班まぁまぁ進んでいるようです
個人的には来週には練習を始めたいところ

そろそろ仕事にもどりますか・・・
また、詳しく書きます。書いてくれます。

でわ逃げろー  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 10:08Comments(0)2013年ロボコン

2013年03月03日

あの日見た材料学の点数を僕は信じない

どもども、リーダーのだいきです手のひら
えっ?タイトルから見てまるで材料学のテストが悪かったように見えるって?
そこらへんは想像にお任せしますおっとー


さて、先週から春休み活動も始まり、校内ロボコンにガンガン打ち込んでいます。
僕は先週ものづくりセンターに毎日足を運び、板材パーツを製作してました。
ものづくりセンター皆勤賞ですピース
コンタで切ってフライスで形を整えてボール盤で穴を開けタップをきってコンタで切って・・・・汗
いいもんっ!フライス大好きだもん!
でもボール盤さんはいまだに好きになれないがーん(汗)
まぁそんだけ加工技術とかがあがったと思えば(笑)


あと、明日から2年生はスキー合宿という名の修学旅行的なものに行ってきます!
志賀高原に2泊3日の旅行ですスキー
その間に1年生に校内ロボコンのフィールドを作ってもらいます
自分たちが遊んでいる間に後輩に作らせるってかなりひどい気がするけど
1年生は優秀なので大丈夫だと思いますにゃん

今日はこのへんで
ではでは逃げろー


  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 23:34Comments(0)2013年ロボコン

2013年02月26日

▽春休みがあらわれた

みなさんおはこんばんちわ。回路班マネージャー略してCM(circuit manager)の大木戸です。略称は今考えました(キリッキラン

さて、タイトルにもありますように、昨日から春休みのロボコン活動が始まりました。設計が図面をがさがさと出したり、製作が部品作りのために工場にこもっていたり、ハード班が配線のために半田ごてを使いまくってブレーカー落としたり(原因そればっかでもないですが...)、ソフト班がプログラムで詰んでいたり、仕事はどうしたと言いたくなるような勢いで集団ニコニコ動画鑑賞をしていたりと三者三様に忙しく働いているようです。

今更な紹介ではありますが自分はスケジューリングの勉強を兼ねてイーノック氏の班のスケジュール管理をしておるのですが、うちの班の状況としては今週中にロボットの脚部完成を目指しておりまして、状況としては製作、回路ともに割とギリギリながら達成可能な模様。この調子なら1週間ぐらいは春休み中の練習期間を設けられそうな感じです。元気
まあ、まだかかる時間が未知数に近いという部位があるのでなんともいえませんが...がーん
まあ、そもそも初期計画だと2週間は練習期間を設けられそうだっただけに割とがたがたなんですけどね(遠い目)。
リカバリー策をもっと考えられるようにならんといかんなと思いますね、ええ汗

さて、近況報告も程よくやったところで、本日はお暇させていただきますノシ  続きを読む


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 15:32Comments(0)2013年ロボコン

2013年02月23日

明日は一般入試

みなさんおひさしぶりでございます。回路班マネージャーの大木戸です。
さて、明日はタイトルにもありますように豊田高専の学力選抜入試の日です。ちなみに、昨日の活動はこれの準備をするということでできませんでしたびっくりまあ、自分は唯一の長期休暇(3日)ってので軽くへーんニヤリな気分ではあります。
まあ、そんなことはどうでもいいのです。

今、受験生の皆さんはすんごい緊張してるのではないかと思います。自分も学力選抜受けたんでよーくわかります。
と、いうことで明日の学力選抜に向けての自分からのアドバイスをしようかと思います。
どの位の内申が云々とかいうのは、あまり言えないのですが、とりあえず自分からは「周りの人と話そう」というメッセージを贈らせてもらいます。
自分も空気も緊張しているし、自分はその中学から一人だけというのも多いパターンでしょうけど、だからこそ周りと話して緊張を解したり、自分の知ってる受験のポイントを互いに教えあったりして欲しいです。
周りは未来のクラスメートであると考えて、自分から話していってください。

さて、活動ないのに長文という自分でよくわからない事をしたところで、本日はお暇させていただきます。それでは受験生のみなさん頑張ってください ノシ  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 12:23Comments(0)2013年ロボコン

2013年02月21日

テスト終わった!!

テスト終わったぁぁぁ!!
ええ、やっと終わりました。
1週間もテストばっかりだとイヤになってくるな…
おまけに最終日が二つともきつい教科って…

自分は設計者ですが、単位がマズイので
何と先生から「これ以上落としたらクビだぞ」
こ、怖い…
でも結構手ごたえいいテストが多くて、多分
生き残れると思います。

さてこれから春休みですね…つっても
ロボコン三昧ですがね。
たまにはポタリングとかしたいなー。
ってか学生ロードバイカー自体いないなぁ。


そろそろ留学の人は出発の時期です。
ロボコンメンバーからは何人が行くのかな?
確かあまぬぅとダン✡ユウが留学だっけ。
頑張れよ!

                  イーノック  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 19:50Comments(0)2013年ロボコン

2013年01月31日

テスト2週間前・・・

はい!!今日も杉山です。

タイトルのとおり今日からテスト2週間前ということで、
自由参加となっていますが、いつもよりロボコン部屋の参加率が高いです。
みんなそれなりにやることがあるようで・・・

工作機械もいつもより多く動いています!!
単に現実逃避してる人もいるかもしれませんが。

あと、この前購入した物品がまた届きました!!ぃぇぃ
プッシュソレノイドさんや歯車さんなどなど
だがしか~し。まだすべてではないというね・・・
いったいどんだけあるんだ?
まぁ、大人買いもほどほどにしましょう。

<本日の戯言>
ロボコンは資金ゲー?

ではでは、杉山でした。  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:20Comments(0)2013年ロボコン

2013年01月30日

悔やんでいても前に進むことはできない

こんにちは。今日も杉山が更新します。

そういえば、1/20に推薦入試がありました。
去年も書いたきがするんですが、自分は推薦で高専に入ったんで周りのみんなが受験勉強で忙しいときには合格が決まってたんで割と楽な生活をしていました。
このブログを見てくれている受験生がいるなら、ぜひロボコンに興味を持っていただきたいなって・・・


<緊急!!死活問題発生!!>
どうやら、φ8の丸棒が足りないようです汗
設計者は部品の在庫を見て自分が使うもので足りなさそうなものがあったら教えてって言ったのに・・・
とは、言っても僕にも責任はあるんですけどね・・・
まぁ、仕方ありませんか・・・。失敗は成功の元といいますし・・・
今後こんなことが絶対に無いようにしないといけませんね。
  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:58Comments(0)2013年ロボコン

2013年01月28日

PC稼働率が高すぎて、短時間でブレーカーがよく落ちる。

こんにちは!!本日は杉山がお送りします。お久しぶりです。

現在ロボコン部屋では、少しずつですが部品の製作が行われています。
が、しかし。わがチームはまだ設計が終わってない模様・・・
頑張れ設計者!!早く部品が製作できるのを楽しみにしているよ。

あっ、そういえば。どうやら高専生の敵”定期テスト”が近づいているようです。
厄介なことにこいつは、進級できるかどうかを決めるのだ。人によってはもう進級できないために諦めてるやつもいるとかいないとか・・・
そろそろ勉強を始めないと・・・頑張りますか・・・ハァ・・・

<最近思うこと>
ロボコン5年までやりたいよ~・・・
豊田高専は3年までなんですが、
他の高専では、4年まで(卒業研究のため)とかが多いみたいです。そこらへんどうにかならないのかな~・・・
以上。杉山の戯言でした。  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:19Comments(2)2013年ロボコン

2013年01月24日

久々に近況報告

えっと…何週間ぶりなんだろう?
更新したいと思います♪

今は皆さん校内ロボコンに向けて図面描いたり
回路設計、製作したり部品作ったり
パズドラ始めスマートフォンいじったりしてます。

1年の設計者や今度の校内ロボコンから設計することになった
ヴァーマンはsolid worksを使いこなすため練習&設計中。

実際solidは図面出すには向いていないんだよね…
先輩達は皆、solidで作ったデータをPro'sCadに落として
印刷してきた。
二度手間だけど、今になって見やすいことに気づいた。

でもTTバイクメーカーのRIDLEYがsolidでTTバイク作ってるから
俺は使うぞー!


他の班は分からないけれど、こちらの班は足の関節にベアリングを
使うから、でかい穴(φ19)の開いている部品が12個
あるんだよね…
言う機会がないけど、
この部品作っているダン✡ユウといおりん、お疲れ様。
必ずすごいロボット作るから、頑張ってな!

回路作ってるキャベッジ、何かどんなロボットになるかさえ伝えられなくてごめん(汗
設計は着実に進行中(自称)だから、ちょっと目標が見えないだろうけど、
できるだけ早く実物見せるから。


そういえば1年の時に設計始めたときからここにいるな…
2年の校内から先輩達のいた席に行けると思っていたけど、
結局ここかい!      …さりげなくあの席に座って作業したいんだよ(汗

さて、設計するか。
                       イーノック
  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:07Comments(0)2013年ロボコン

2013年01月24日

物品購入とか・・・

お久しぶりです
だいきです手のひら

新年もあけて、今年もロボコン活動がスタートしました。

さて、
新年度一番の大仕事は
昨年度の余った校費の使い道決定です

とりあえず昨年度に買ったものとして、新しくて使いやすいドリルケースとかインパクトドライバーとか、スクライバー(ハイトゲージの先っぽ)とか、とりあえず欲しいものをたくさん買えましたしっしっし
特にドリルケースはやばいっすねキラン
学校の実習工場とほぼ同じようなものを買ったので使いたいドリルが出しやすなりました!!

そして、先生からのうれしい一言
「校費まだ使えるよ」
うっしゃあぁぁ上矢印
お年玉なやつがロボコンにも舞い込んできた!!!

ってことは今まで買おうと思ってたけど買えなかった物買えるじゃーんにゃん
今回と前回の注文で僕の1年と9カ月のロボコン人生で一番の大人買いをしました(笑)

今回は水平器とか、なくしてしまった600のスケールとか電磁ソレノイドさんとかやったー
はやく届かないかなー音符

また届いたら画像とかUPしていこうと思います
ではでは
あしたー逃げろー  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:00Comments(0)2013年ロボコン

2013年01月04日

あけましておめでとうございます!!

あけましておめでとうございます!!
リーダーのだいきです
今年もロボコンAチームをよろしくお願いいたしますm(._.)m

12月27、28日に全国ロボコン交流会に行ってきました!
全国から150名以上のロボコニストが集まり技術交流や雑談各高専の様子などたくさん交流をしてきました。
写真撮ってきたんですが、顔がたくさん写ってたため省略で笑顔汗
その時配った名刺にここのURLを書いておいたのでアクセスカウンタが伸びるにちがいない上矢印

参加して分かったのは自分の知識不足ですねがーん
会議等で話をしていても分からないことが多々あったので(特に設計やモータ関連)勉強しなければ・・
アイディアの決定やスケジュール管理などのマネジメント的なこともたくさん学べました。
幹事団の皆様や参加者の皆様ありがとうございました。
コメント等を残してくださるとありがたいです<(_ _*)>
来年も参加したいです!!

さて、
現在ロボコンAチームは絶賛冬休み中です。
こたつでみかんを食べながらゴロゴログダグダしていますもぐもぐ
おかげで3キロも太っていたなんて言えない
Aチームは冬休みしか長期休暇がないのでやりたいことやるなら今しかないです汗
あ、設計者はがんばってますょ

今日はこのあたりで
あしたー逃げろー


  


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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:35Comments(0)2013年ロボコン