2012年09月01日

8月「ロボコンの夏も終わってしまうのか」9月「今年も来たぜ」

おはようございます、こんにちは、こんばんは太陽
超ご無沙汰してました、回路班のぶりです

「あれ? 死んでたんじゃないの??」
「もう、いなくなったと思ってた (*´ω`*) 」

やめてください、やっとプログラムがひと通り完成したのに泣きそうです号泣


というわけで、今回は
自分がブログに参戦しなくなってからの状況を。。



3年生で一人という辛い状況ながら、高度な技術を夢見て
2年生に本体基板・暫定コントローラの製作とプログラムも頼んで
夏休み中宿題もそっちのけでKINECTをちょこちょこやってたんですが......

わけわからなさす(;´Д`)


回路班……特にソフトウェア班としては、「詰み」というのが一番怖いのです
原因不明(本当には原因はあるけど、それがどこかわからない)の
誤動作・プログラムミスというのは解決点が見つからないため
ひたすらデバッグ→チェックを行わなければならないのです

さて、結論として出来たことは

・KINECTでの人認識、骨格追跡、ポーズ認識、ジェスチャ認識
・PCとPICマイコンとの通信

たった二行ですが、これがかなり重要でして
これによって、
KINECTでのロボット操作が可能となります

肩の荷が下りたというか...
ポーズ認識もまだ精度が良くないので改善の余地ありですが
やっと、見込みが立てたといった感じですかね

これまで、暫定用コントローラでの操縦練習だったので
それとはまた動作感が変わるんでしょうけど

余裕があれば
制作したexeファイルをアップすることがあるかも!?

まあ、今後も僕達の活躍を温かく見守っていただけると嬉しいです


P.S. 来週の火曜日には3年生一斉テストがあるとのこと... そんなのシラネ
大丈夫か、俺...



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このブログは昨夜10時ごろに書かれたものです。
夏休みは、もう・・
ホンマ部活がしたいねん・・
暑い日がつづいて・・
ありがたやー!ありがたやー!
あらぁ?梅雨ってまだ明けてないの?
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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 14:04 │Comments(0)2012年ロボコン
 
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