【連載】2007年ロボコン その７

■剛性を重視した設計■

昨年は騎馬戦という競技課題の性質上、
相手校のロボットとの接触は避けられないため、
接触しても破壊しない強度が必要でした。
そこで構造材の一部にアルミフレームを使用しました。

アルミフレームはアルミをダイス（型）から押し出して
成形（マカロニと同じです）しているので安価です。
また複雑な断面形状からわかるように剛性が高いです。

アルミフレームに取り付ける部品は写真のように凸部を設けて、
フレームの溝と肩がきくようにしました。
またナットは専用の段つきナットを用いてさらに
高強度になるようにしました。


▲アルミフレームの溝にはまる段


▲アルミフレーム