豊田高専ロボコンAチームblog

　前回書いた記事に、「試作機が跳んだ」というのが
あったと思います。あれから、左右のシリンダーの誤差の
修正や前回も書いたアレの増設など、改良を加えた
「本番仕様機」を設計、製作中でした。
　あれから１か月、ついに…
本番仕様が跳んだぞぉぉお！！
　やったよおお！！左右の誤差修正装置「断頭台」とか、
前回の「冷蔵庫」とか、それを強固に固定する三角フレームの
「おむすび山」とかで、試作機より５～６ｋｇは重くなっていたけど、
それでもちゃんと（１０ｃｍくらい）跳んでくれたよ！

。


　で、１年の応援ロボットも組み上がってきました！
こちら！

　…あ、顔がありますけど
（ロボットの方。決して上の黄色と黒ではない）、これは
組み立てていた時に何気なく描いてみたらシュールに
なったので、記念の写真です。
もちろん、これをそのまま持っていくつもりはないので
ご心配なく（ｗ）
　これの上（つまり頭の上（＝この顔は頭ではない））に
本人たち曰く、イタチなのか…カワウソなのか…の
頭が乗り、モーターで左右に動かせるそうなので、
完成が楽しみです。
　…しかしこのロボット、縄回しロボットと同じくらい大きいという…ｗｗ

　ああ、あと今日はこんなことも。
　自分はロードバイクで通学しており、３時くらいに
おやつを食べないと、エネルギー不足で帰るのがしんどいので、
毎日、売店でおやつを買って食べています。
　それで、今日もおやつを買おうと売店へ…
…？　４人くらいの男女が売店の前の椅子で話しているなぁ。
リア充の方々かな（爆ぜｒ…とは言わないけど。）？
…いや！こいつらAチームのメンバーじゃん！！！
で、話を聞いていると、
　「いや、だから牛乳は特別な飲み物でしょ？…」
　「運動後は牛乳！！…」
　「この二つだったらおれはオレンジジュース…」

　…どうやら牛乳について熱く討論しているようでした。
（しかし手にはよく冷えた牛乳ｗ）
で、自分をみつけると
「あっ…アッー」と何やらマズイ空気に。そりゃ活動中だもんね（自分はどうした）。
　…となったのもつかの間、
「イーノック先輩は牛乳、好きですよね！？」
と、隙を与えない高速迎撃。あえなく撃沈。
ちょっと話した後、続けながら歩き出す。
何食わぬ顔で一同、帰室。
後悔はしていない。

　じゃ、今日もイーノックによる書き込みでしたー！
　　　　　　　　　　　　　　　イーノック  

　したことがなかった訳ではない。
面白い出来事がなかった訳ではない。
誰か書かないかってさぼってた期待してたんだよぉ…

　まあ、だれも書かんのだが。

　今日は「冷蔵庫が完成しました！」
…だけじゃ何もわからない筈。
冷蔵庫とは、前に書いた○○○○○○ホルダーのこと。
最初は角管でガッチリ固定できるのを作ろうと思っていましたが、
いろんな機構をかなり圧縮して盛り込んだ結果、
重量が心配になってしまいました（汗汗

　そこで角管ではない素材を考えてみましたが、
理想とだいぶ離れてしまって、何とかならないかと
考えていました。
　理想としては、金属で作ったガッチリ固定できる…
えーと例えるなら「電池ボックス」のようなもの…
　しかし現実は重量の心配でプラの段ボール（以後プラダン）
や木でかなり少ないパーツで仮止め程度のものになって
しまいそう…
　そんな中、昨日（08/28のこと）さりげなく
「冷蔵庫…」とつぶやいたときに閃いたんです！！
　そう、…あ、見れると思った？
iPodやiPhoneの人はふつうに見えてるかも…ここだけ白い字で書かれてます。
とりあえず、覗き見しようとしたライバルの皆さん、
閲覧してくれてありがとう。そして、ざまぁｗｗｗｗｗｗと！！！
（閲覧は禁則事項です。）

　で、出来ました。（画像はやっぱり見せられないよ！）
あー、これにギンギンに冷やした２Lの炭酸飲料入りのアレを１０本乗せて
歩いて行って、工場に「お疲れさーん！」とか、やってみてぇ…。
…出来んのだけど。

　あ、だいき始め複数が担当している装飾（ヒヨコのほう）の
外形が見えてきました！！
　てなわけで、だいきうｐれ。
　　　　　　　　　　　　　イーノック  

　はい、休日出勤です…ｗ
といっても、自分とデンデンとだいきだけでしたが。
それも、ほとんど何も進められなかった…汗
（あ、だいきは角管の在庫長さを測っていたっけ…。）

　で、やっとイーノック以外の名前で更新されましたね…。
これからもイーノック以外がでてくるといいなぁ

　　　　　　　　イーノック  

ものすごくお久しぶりです。
リーダーのだいきです。

５月からブログには顔を出していませんが、ちゃんと生きています
イーノックやドイツに行ってしまったあまぬぅばっかりに更新してもらっていて申し訳ないっす

さて、現在はロボットの改良中で作業のある人とない人の差がありますが毎日元気にやってます。
改良案をだしているとルールブックやFAQをもう一度見直すこともできて新たな発見とかあるので僕は個人的にこの期間嫌いじゃないです。
まぁ不安なことにはかわりないですが・・・(ﾟДﾟ;)
８月の最後に第二回の大試走会も控えているのでそれまでにはコントローラーなしで大縄跳びしたいです。

昨日ロボットの外装について話し合いをしていたらいろいろ案がたくさん出てきて落書き大会と化していました・・・
その時の混沌としたホワイトボードがこちらっ



ヤッ○ーワンみたいな卵型戦車というか、なんというか・・・(;´-｀)
落書きのクオリティとしては１００点ですがこれはできないですね（笑）
こういうどーでもいいとこに力をいれるのがロボコニストらしいですね。

装飾も作りつつロボットの調整もしつつ大変な時期ですがチーム一丸となって地区大会まで気合い入れていきます！！
高専ロボコンの公式HPでも観覧募集を始めたので地区大会を生で見たい方は応募してみてください。

今日はこのあたりで
あしたー  

　って、えええぇぇーー！？
気づかんうちに残りわずかになっとります！！
でも、たぶん大丈夫（課題以外は）。

　という訳で、盆休みが明けて活動が再開した訳ですけども、
出席少な目かと思いきや皆さんしっかり出席しております。
あー、でも途中でログアウト（←寝落ち）する人が
斜め前に二人ほど…。
となりの　トトロ　θが鉄槌を喰らわせていました。３回もｗ

　今日は以前より話していた「ヒンジ」が完成しました！
これは試作機にはなかった機構で、なんと
ジャンプ機構と脚をワンタッチで切り離しできる、夢の機構です！！
ネジの取り外しも不要！！
…自分のフォールディングバイク研究が役に立った瞬間でした。
ＤＡＨＯＮのヒンジから着想を得ました。研究しててよかった！！

Ａチームのみんな、

いよいよ夏休みの大詰めです！
いちおう跳んでいるので不安は少ない感じ…
かといって、油断はしないように。…にしても、
げつようびって辛いですよね。
んー、このだるさを乗り切るために…
にちようびだけは明日の用意してから寝よう！

かといって月曜にこれ書いても意味ないですよね…でも
けいかく通りに進んでるし、夏休み中はこれでいいかな？

　　　　　　　　　　　　イーノック

  

　みなさん、盆休みをエンジョイしていますかー？
こちらイーノックは…絶賛設計中です（課題にも追われながら）
…まあ仕方ない！頑張りますよ！！

　さて今の所の進行状況ですが、
　　　・外装に合わせたフレーム張り
　　　・アレ（前回参照）のホルダー
　　　・ジャンプ機構の強化
が現在進行形でファイティングしております（汗）
明日の車載ポタリングまでにはなんとか…！！

　製作班の皆さん？休み終わったら図面の山があると
思っていてくださいね！
まあ、今はゆっくり楽しんでいてね
　　　　　　　　　　　イーノック  

　自分は毎日、その日の活動内容（ロボコン）のログを
取っているので、ここに自分がかいてもなぁ…

　…はい今日もイーノックが更新します。
といっても最近していることは本番仕様のジャンパーの設計だけ
ですけどね…。

　詳しく言うと
　　・　　　アレ（機構が分かるので秘匿）の増設
　　・　　　↑を取り外しやすいように可動ラック式のホルダー設置
　　・（済）ジャンプ機構と脚、回路をワンタッチで分離できる機構
　　・（済）ロボットの外見の決定、それに基づいたフレームの形状

　　　　　　　　　　ってな感じで。

　じゃ、ロボットの外見の発表に移りますか！！
…て言ってもなぁ。
自分以外に書き込む人がいないので、テンションが×３。
まあ現在のところ、ヒヨコと象に決定しました。

　ああ、そうだ。あまぬぅの作ってくれた縄回しロボットですが、
タワー部分（←過去記事参照）が揺れたり、ベースが負荷でぐにゃっとなってしまったり…
ベースの部分、今のままの構造だと
まるごとアルミ塊にでもしないと歪みは直らなさそう…
で、全体的な作り直しになりました（泣
ごめんね、あまぬぅ。

　そういえば１年は今年も応援ロボットを作っております。
設計の机の配置上、１年設計者の作業内容が筒抜け　ちらちらと
見えるようになっておりまして。
何かたくさんのハコを積んでいるなぁ…

　…思いつくままに図面引けるのは１年のこの時だけなので、
暖かく見守って、聞かれたらしっかり教えるつもりなので、
機会があったら来てください

　じゃ。
　　　　　　　　　　　イーノック  続きを読む

　はい、タイトル通りです。
今日は体育館で試験会をしました。
めっちゃあっちぃんだけど…

　気温[℃]：　　３７
　湿度[％]：　　体育館の中（お察しください）

まあ、前回しっかり跳んでくれていたので、
今回もしっかり跳びました

　…というか、縄回しはどうなっているのかなぁ？
おっ、ちょっと形が見えてきた！
下の方にある、あまぬぅ本人が書いたページの図の、
上に出っ張っている部分が、今組み上がっていますねぇ。
…んん？これ縦に伸縮するの！？

　どうやら、風車らしき部分の高さが
縄を回す人によって調整できるそうです！！
（ｂｙあまぬぅの跡継ぎの２年設計士「θ」）
　　　　　　　　　　　　　　　　↑別名アシタカ

　…なんでここ　（できるそう）　を強調したかって？
いや、ここの構造は太い角管に細い角管が
入る感じになってるのだけれど…
組み立てにプラハン（樹脂ハンマーのこと）持ち出している
人がいたし、なんか入りきっていないみたいだし、
「うおおー入れええぇぇぇ！！！」とか聞こえたんだけどなあ…？？
なんでだろう？
あまぬぅ、もしこれを見ていたら外側にあたる１５×１５の角管を
１５×１５のＬ字管にしてやってくれないかなぁ？
２０×２０でもいいからさぁ？？
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　イーノック

　  

　…てか、お～～い？？
おれとあまぬぅ（ドイツなう）以外は書かないのかよ！！！
書いてくれって！聞こえるかよ！！
　ええい…またおれか。
ま、仕方ないね。

　題を見て分かると思いますが、私たちのロボットは、
ついに…
縄跳びをしましたぁぁぁ！！
（画像は構造を秘密にするためにありません。）

　製作班のみんな、お疲れ様！！

　回路班のみんなはこれからが本番か。ぜひロボットを飛ばしてやってくれ！！

　設計者、おめでとう！！


…あいつのあだ名なんだっけ…？
…まだなかったよね？
　今回ジャンプに成功した機構の設計者であり一級建築士でもある
現２年生の彼ですが、まだあだ名がない（というか、あだ名はあるが
余りにも本名がわかりやすい）ので、
後日、彼の手すきの時に決めて貰いましょう。

　え、跳んだ時に決めておけって？
それができなかったんですよ。
ジャンプした当日、彼は富士山に行っていました。
あ、跳んだ日（＝登山日）はあのバルスの日ですｗｗ

　その日は彼が残した３Ｄ－ＣＡＤのデータをもとに
ジャイロ氏と自分で組み立てて試験しました。
しっかり８ｃｍくらい跳んでくれました！！

　え、低いって？
ロボット作ってみると分かります。
ただ跳ばすだけでかなり苦労しましたよ！？
この機構だって最初はロボットが持ち上がるだけだった所から、
パーツへの負荷が心配な状態にまでして、
やっと得た結果なんです。

　改良点もいろいろわかりました。
いよいよ先がみえてきた所です…！！
みんなのポテンシャルも跳び上がると良いな。
さ、自分の機構ももっと跳ぶようにするぞ！

　と意気込んで５分…。
ＮＥＥＴと化しました。
だって２つのパーツ変えるだけだし…
それなのに必要な強化素材が発注してから１週間て…。
マジＮＥＥＴ

　なので今は上半身（ジャンプ機構）と下半身（脚）を
整備時にワンタッチで外せるヒンジを考案中。
これ、できると便利だと思うんですよ。
じゃ、そろそろ。
　　　　　　　　　　　　　　イーノック
  

どうも皆さんこんばんは。３年設計あまぬぅです。
題のことですが、私は合宿時に乱入者によって徹夜をする羽目になりました。
その次の日学んだのが↑のことです。
頭がまったく回らず、パソコンは開くだけ。
時の経つのがいつもより遅く、いつの間にか何度も起こされる。
午前中ずっとこうでした。

最後の日なのにえらい迷惑かけてしまいました
活動時間に言い忘れてたけどロボコンAの皆さん本当にすいませんでした。

体験してみてわかったことですが、
テスト勉強で前日に徹夜なんてするもんじゃないですね、全く。
ちなみに何をしていたかは・・・秘密です
まぁ私は明日さらに訳わからん症状に苦しめられるわけになりますがね・・・

さて、前々から言ってましたが、
私はこの度８／２を持ちまして
ドイツに留学に行ってまいります

日本でやり残したこともありますが、
今となっては未練が全くありません！（あれ、ダメじゃね？）
まあ、きっと仕事を引き継いでくれるやつらはとても　優　秀　なはず
なので大丈夫ですね。
あ、あいつらにもこっちで紹介させないとな。
今の１、２年の書いた記事が全くないのは問題だ

長くなりそうなのでここら辺できります。
ブログをごらんのみなさん、
今までこんなふざけまくった文章でも読んでいただき
ありがとうございました
これからもこのチームを応援するなり偵察するなり
していってください！！  続きを読む