美しい足をめざせ！！

こんばんは。相変わらずブーが更新するのだっ！


校内ロボコンが刻一刻とせまってきてますね・・・。
今回の校内ロボコンは二足歩行であることが絶対条件という何とも大変なミッションです

Ａチームではロボットを三台出場させる予定でいますが、各班足で苦労しています。


穴が微妙に大きくて作り直し・・・・。
とか
穴が曲がっているので作り直し・・・。
ということはよくあります。

回路班も、自分の書いたプログラムをにらみながら、あっちを直したりこっちを直したりと大変です。
特にモータの出力調節が大変のようです（デューティー制御）

まあ作ってみていきなり完璧な足ができるはずはないので、組み立てて修正を繰り返すしかないですね。
足作りは大変です


では今日はこれくらいで。サヨナラ！！



今日の工具（そのうち今日の部品になるかも・・）
ポンチ＝ボール盤で穴あけを行う前に、ドリルの食いつきをよくするために材料にくぼみをつけるための工具。先端を材料にあて、頭をハンマーでたたいてくぼみをつける。逆から読むことは法律で禁止されている。