お久しぶりです。

やっとかめです。

ついに大会一週間前を迎えるので
写真をたくさん出そうとおもいます。

機構

▲こいつが2足歩行したり



▲こいつが多足で歩いたり

制御

▲マシン本体のモータドライバです。マルコメ謹製。



▲同じく制御回路です。



▲今年は回路シミュレータを用いて、モータドライバを設計しました。