2012年04月15日

明日の体育は体力測定か!? ←先週休んだ者の末路

こんにちは、こんばんは
回路班のぶりですキラン


最近動作に重さを感じてきたので
家のデスクトップPCを初期化しました\(^o^)/

いや、もちろんバックアップは取っていますよ
基本的に外付けHDD内に画像やら音楽やらは入ってますので。

前回ノートを初期化したときはドキュメント内に作られる
ゲームのセーブデータをバックアップ取りそこねて
攻略するゲームのデータやら
東方麻雀の全クリアデータが消えましたけど・・・・・・

今回は大丈夫です、確認しましたピース

Windows XP もリカバリすれば、たいてい軽くなるというのは
僕の気のせいなのでしょうか!?


さて、校内ロボコンも終わり、新入部員が現在5名
ますます成長するロボコンAチームは
4月末のルール発表までしばらく教育モードに入ります逃げろー

僕達もまだまだ学ぶべきことはたくさんありますけどね(笑)


P.S. 今日の回路用語「SPI通信」

PICマイコンだけではないですが、マイコン間を通信する方法として
SPI通信というのがあります。

SPIは送信線、受信線、クロック線の3本線を主線にし、
マイコン切り替え用にもう一本、+電源・グランドの6本で通信を行います。

メイン回路モータドライバ間の通信をこれで行う高専もあるみたいです。

ロボコンAチームでは追加機能を持たせるために使うというのが現状の使い方です
詳しく言うと、例えば、モータ◯個使う予定~♪と設計者から頼まれた場合、
その数用にメイン基板を作ります。
しかし、モータ増えた(∀`*ゞ)テヘッってなった場合、
対応モータを追加する必要ができます
このときに、受信機能は今までの基板で行い、
増えたモータの処理を拡張基板で行うというのが
SPI通信のうち流の使い方ですかね



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このブログは昨夜10時ごろに書かれたものです。
夏休みは、もう・・
ホンマ部活がしたいねん・・
暑い日がつづいて・・
ありがたやー!ありがたやー!
あらぁ?梅雨ってまだ明けてないの?
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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 21:05 │Comments(0)2012年ロボコン
 
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