2012年03月17日

昨日は"新しいiPad" の発売日でした、いやそれだけです

おはようございます、こんにちは、こんばんは~(*´∀`*)
・・・・・・回路班のぶりです。


ちょうど一週間前の更新以来ですが
僕のこと忘れてたりしないですよね? ね!?

最近は製作側<サイド> しか語られていなかったので
(ぶーは設計者なので仕方ないですがw)
今日は回路側<サイド> について語ります (笑)

前回の僕の記事のときは
大会で使用する基板さえ作っていない状態でしたが
今週でだいぶ進みましたよ~笑える

先週の土日に家で内職して基板を作り、
XBeeによる無線通信も成功し、
(詳しくはこのリンクをクリック:http://www.eleki-jack.com/mycom2/2008/12/xbee1.html )
ジョイスティックも使えるようにA/D変換と呼ばれる処理も行うプログラムを組みました (←今日になって反応が悪くなってので調整中)

みなさん、ジョイスティックはわかりますよね?
そうです、アナログパッドとも呼ばれるこれは
S◯NY のP◯2コントローラにもついているアレです

そして試合時間を計測する
タイマのプログラムも書きました (7セグ自体は既存のもの)
とある操作を行うと 『1・2・9』 と 『Ci◯no』 を繰り返すモードに入るようにしたりで・・・・・・
まぁいろいろ大変でした水滴


P.S. 今日の回路用語

A/D変換とは?
A/D変換とは文字通りアナログデータをデジタルデータに変換する処理のことです
ジョイスティックは可変抵抗で出来ています
なので、傾き具合は抵抗値を読むことによって判断します
傾き具合からどの方向に傾いたかは、ある抵抗値を境目と決めて
その抵抗値を超えたら (あるいは下回ったら) この方向に傾いたんだ
と判断します






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このブログは昨夜10時ごろに書かれたものです。
夏休みは、もう・・
ホンマ部活がしたいねん・・
暑い日がつづいて・・
ありがたやー!ありがたやー!
あらぁ?梅雨ってまだ明けてないの?
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Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 22:03 │Comments(0)2012年ロボコン
 
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