新１年生だーーーー！！

こんにちは、回路班のぶりです
・・・・・・おひさしぶりです


毎日更新していたぶーは、
今日から (昨日から？) 山へ旅立ってしまいました。。。
山岳部なんです、彼。
そのため、今日は僕が更新しています


昨日は高専で
合格者オリエンテーションがありました (ワーパチパチ)

新１年生のみなさんが、いっぱい来ていました ＼(^o^)／ (当たり前だ)
初々しいみなさんを見ていると若かりし自分を思い出し・・・・・・
あれ？　まだピチピチの１７歳ですよ、
世間のいう"青春時代"ってやつですよ、僕。

・・・・・・とりあえず、ロボコンのみんなで盛り上がってましたｗｗ


さあて、今の回路班はというと．．．．．．

現１年生の人たちは大体の仕事を終え、
残るはデューティ比というものを調整しています (デューティ比については後述)
前回の記事でもあった "XBee" と呼ばれる無線モジュールでの
無線通信も成功したようです

一方、僕はテストボードでの通信が終え、
ようやく大会用基板を製作するところです

以上、回路班レポートでした


P.S. 今日の言葉

デューティ (Duty) 比：
モータなどを高速でONとOFFを切り替えることによって
プログラム的にモータの出力を制御するときの比率。
モータを何％の出力で動かすかということ

例えば、ロボットの右足と左足にモータがついていて
それぞれONにしたときの回転数が違うとき、
動かした時にずれが起きるので、出力を調整して
まっすぐ進むようにする時に使います


長くてゴメンナサイ　m(_ _)m