2010年05月11日

本格始動

お久しぶりです。
GWも終わりいよいよ本格的にロボコンがスタートしました。
アイディアもいくつか出ていてメンバーのモチベーションも高くなっています。



現在は具体的な案をいくつか実現できるレベルにするために、試作と設計を並行して行っています。
同時進行が吉と出て、


早めの完成
  ↓
  改良


とスムーズに移行できたらいいですね。
タイムレースということで一秒を稼ぐために改良は必須だと思うので、少しでも多く改良の時間を得られるように今から頑張りたいと思います。





個人的には今年のマシンこそビジュアル重視のカッコいいマシンにしたいと考えています。
人が乗ることを前提としているので、乗りたくなるような外観と動きを実現したいんです。

ロボコンは製作者同士が競い合って楽しむものではなくて、見ている人も一緒になって楽しめるものだと思います。

ロボットの機構がすごいとか、製作に手間がかかっているとかは見ている人にはわかりづらかったりすると思うので、見ている人の視覚に訴えかけられるロボットを作りたい・・・
今まで豊田高専ではマシンの装飾はどちらかというと二の次で、性能を重視するために軽量化の犠牲になることが多かったように感じます。
今年はロボットと人間の共演になるので、これを機に装飾にも力を入れてより多くの人から評価されるロボットを作りたいと思います。


豊田高専に期待してください!  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:31Comments(0)2010年ロボコン

2010年04月26日

ルール発表

どうも、川崎です。

みなさん、重大発表です!!

高専ロボコンのルールが発表されました!!!

タイトル、激走! ロボ力車

さて内容はと・・・

人が乗った乗り物をロボットで運ぶ・・・

え?ナニソレ?

なんだかおもしろいルールになりましたねぇ

どんなロボットにしようかな~

明日からアイデア出しですね


今日はこの辺で失礼します逃げろー











  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:17Comments(0)2010年ロボコン

2010年04月20日

シャトルラン疲れた

どうも、川崎です。

体力テストで疲れてますドクロ
もう体力テストなんてなくなってしまえばよいと思います爆発

そんなことはさておき、
今日は新一年生の子たちが7人来てくれました~元気

少なかったらどうしよなんて思っていましたが、
去年と同じくらいだったので安心しています。

また新入生にはいろいろ教育していきたいと思います鉛筆

今日はこれぐらいで失礼します逃げろー


  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:52Comments(1)2010年ロボコン

2010年04月16日

校内ロボコン終了のお知らせ

こんにちは、笹山です。


昨日、校内ロボコンが開催されました。

記録はというと・・・



なんと3年チームが2位入賞、2年チームが3位入賞を果たしました(^^)/

去年と比べるとかなりの進歩です!!


残念ながら1位は取れなかったのですが・・・

大会の前日は、2年チームの無線モジュールの片割れがお亡くなりになったり、
大会中に3年チームの電池ボックスが断線したり、
1歩歩くと立ち止まるバグが再発したり・・・

まだ直さないといけなかったり、バグの原因を究明しなければいけなかったり・・・

とすることが色々あったりするので、あと1~2日は大変そうです。(´` )


では今日はこの辺で(^^)/~

3年チームロボット 
ロボット名:16F873A

エアーシリンダーを使って歩行するロボットです

2年チームロボット
ロボット名:うみがめさん

チビシェフリンク機構の足を含め7個のモーターを使ってます

3年独立機動部隊ロボット
ロボット名:THUBAKI

テオ=ヤンセンリンク機構を使っています。
詳しくはググろう  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 15:33Comments(0)2010年ロボコン

2010年04月13日

ついに軸が・・・

回路班3年目の笹山です。

校内ロボコンまで後2日になりました。


そんな今日、ロボットを支えていたギヤードモーターの軸が真っ二つに折れてしまいました。 Σ(゚ Д ゚ )


幸い、同一のギヤボックスがもうひとつあったので
早速修理に取り掛かり、復活することができました。(´ ∀ ` )



後は明後日の大会まで壊れないのを祈るばかりです。



今日も何人か1年生が見学に来ました。
去年のように多くの人数が入ってくれるとうれしいです。


短いですが、今日はこのあたりで失礼します。  

このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:12Comments(0)2010年ロボコン

2010年04月09日

の、のぼったー!!

こんばんは、高須です!

今日は、な、なんと一年生女子が見学に来ましたっ!?
もともとテンションが高かったので、さらにロボコン部屋の中がハイテンションになりました(笑

ちょくちょく一年生が来てるので、入るといいなーと思いつつ作業しています急ぐ
刻一刻を争う状況です・・・水滴


題名にもありますが・・・

2年生は30mmの壁を乗り越えることができましたー!!

やりましたピース
今まで全然上れなくて、ぶつかって頭ごんごんしていた壁を崩せて、
なんかうれしすぎてよくわかんない気持ちです爆

30mmの壁は突破しましたが、実は本番は36mmです。

6mmの絶壁を2年生は乗り越えられるのかっ!?どうなのかっっ!!?

本番をお楽しみにキラン・・・という感じですが、
随時報告するのでこちらをおたのしみににこにこ


先輩たちは今、絶賛調整中ですっ
36mmの断崖絶壁はやっぱりキツそうです下矢印
とっ、とりあえず、3体のマシーンで校内ロボコンに出れるように努力します!!
それではまたー元気手のひら




  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:20Comments(0)2010年ロボコン

2010年04月07日

ギリギリチョップな状況…

改めましてこんにちは太陽

今日から2年情報科になりました高須ですっ!!
無事進級できましたー笑える

一年下の新入生が入ってきて、私ももう先輩なんだなぁとしみじみしながら
日々新入生へのナンパに努めていますキラン
新入生かわいーなーかーいーなぁー目がハートとかそんなんです!

うぜえっむかっと思うかもしれないですが、残念です…今週は高須がブログをジャックしたのでその思いは叶いません(何


とりあえず進行報告です!
今日はすぺしゃるげすとで某電気科さんたちがやってきました急ぐ
ロボットの視察?みたいです´ω`
先輩方のロボットの調子が絶好調らしく、こっちはへへーんって感じですにこにこ


あ…一年のは動かしてないです;
もっ、もう少し調整をしたら動かせ………ますっ!!多分!!きっと!!!
あと一週間と一日というまさにギリギリチョップな状況なので努力していきます!
万全の状態で舞台には立ちたいですげんこつ


また報告があったら連絡します^^
それではー手のひら





  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:57Comments(0)2010年ロボコン

2010年04月02日

春休みもあと少し・・・

こんにちは(^^)

今週最後のブログ更新の担当は野尻です。

明日は学寮への荷物搬入があります(´w`)

だんだん春休みの終わりが近づいていますね。



今日はお昼過ぎから教室を貸してもらい、玉入れや段差などのコースを簡単に作って

それぞれロボットを動かしてみていました。


1年生が作っているロボットは不具合が立て続けに発生し、対処に追われていました。

10分くらいだけ動かしてみたところ、

歩けるようにはなりましたが、

「ナットが落ちてきたー(;n;汗)!!」

「歩いていると勝手に曲がっていくー(;n;汗)!!」,,,,,

などの改善点が見つかったのでまだまだ調整が必要だと分かりました。

残念ながら、私は1年生のロボットの調整をしていたため

2年生のロボットの様子を見ることができませんでした。


またロボットを動かす機会はあると思うのでそのときに報告したいと思います。

期待していてくれていた方はもう少し待っていてくださいm(_ _)m


では今日はこの辺で失礼します。

  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:37Comments(0)2010年ロボコン

2010年04月01日

歩いたー!!!!

こんにちは
1年製作班の野尻です(^^)

豊田高専の前の桜並木の桜は7分咲きくらいですがまだまだ寒いですね。

今日も寒い部屋で震えながらみんなで活動をしています(;‐;)



それでは現在の様子を報告します。

1年生チームは足りない部品がやっと届いたので
早速、すべての脚を動かしました♪

この前は“足が動いたー!!”と言ってましたが、今日は歩きました!!!!

かえるみたいな歩き方です^^

でもまだ完全ではないので今は調整を行っています(^^)/


2年生のペットボトルのチームは一番進んでいて、
あとは重量の問題に取り組んでいる様子です。

もうひとつの小型のチームは脚のガタをなくすことに取り組んでいて
安定した歩行を目指している様子です。

3チームとも順調に完成に向かっていると思います。


明日は広い部屋で実際にロボットを動かしてみるそうなので
その様子をまたご報告いたします。

それではまた(◆$´w`pq)


  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:24Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月26日

THE MULTIPEDs

引き続き、一年製作班の近藤です。
過去の記事を見て気づいたのですが、今回の校内ロボコンについて全然説明してないですね。
ということで、軽くどんな競技か説明します。

競技名 「THE MULTIPEDs」(和訳 「多足」多分、、、)
3分間で2~12足ロボットが段差やバンプを越え、3つのスポットにピンポン玉を入れ、先にゴールについた方が勝ちです。
そのため、速く、段差を越えられる足、正確にピンポン玉を入れられる機構などが必要になります。
そして、この競技に向けて私たちは12月からロボットを作っている訳です。
一体どんな競技をするんだ?わくわくと思ってくださった方はありがとうございます。こんな競技です。
一体どんな競技をするんだ?イライラと思ってくださった方にはすいません、説明がおくれました。こんな競技です。

これを見ている今度、豊田高専に入学する学生のみなさん!
4月15日(木)に校内ロボコン「THE MULTIPEDs」を行う予定なので、是非見に来てください!
詳しい場所や開始時間などは後々、発表します。お楽しみに!  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:05Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月26日

う、動いたー!

足が、足が動いたー!
蹴られたら痛そうなぐらいガーヒュン、ガーヒュンって感じで動いています!
まだ足りない部品があるので歩けませんが、こうして動いているところを見ると足りない部品をつけたらすぐにでも歩けそうです。
自己紹介が遅れました、前回に引き続き一年製作班の近藤です。

製作はほとんど完成し、基盤も配線もだいぶ付き、全体の形ができました。
しかし、足の速さがバラバラだったり、
回らなかったモータが回った!と思ったら、止まらなかったり、
と問題が続々と出てきています。
現在、足の速さを揃え中です。

2年生のエアーの方は、見た目はペットボトルとアルミフレームの塊です。
シューガシャシューガシャと歩き、玉入れもでき、と一番進んでいます。

2年生のもう一つのロボットはAチームで作っているロボットの中で最も小型で軽量で歩行もカタカタとかわいいです。

このように3台のロボットが日進月歩で完成に近づいています。
それではこのへんで  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:04Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月23日

これぞ、まさに三寒四温

今は三寒四温の三寒のところにいるけど、
もうすぐ!もうすぐ!四温がくるはず!!
と思いながらガクガク震えている一年製作班の近藤です。さっさと七温(つまり春)が来ればいいと思うよ!

今週は私がブログを更新する当番ということで、旋盤とタップへの愛について語っていきたいと思います!


今日は工場に暖房が点いていなかったので、作業の合間に「旋盤君、暖かーい!」なでなでと軽くセクハrッゴホン、ゴホン、スキンシップをしながら、部品を作っていました。

暖房がついていないと寒くてつらいですが、工場の場合暖房がついていても辛い時があります。
それは工場に入って奥まで歩いていくと、
暖かーい寒っ暖かーい寒っ暖かーい寒っ暖かーい
と暖房が当っている所と当っていない所の差が大きいことです。

これぞ、まさに三寒四温!


バイスの所は暖房からの暖かい風が直撃しているので、タップを切る時はとても暖かくていいのですが、離れられない。

旋盤の所は比較的寒いです。

あれ?ということは暖房がついていようといまいと、私は旋盤君といちゃいちゃするのか。やったね!


それでは、旋盤を使って作る部品の設計図を発見したので工場に行ってきます!  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:11Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月19日

大賢者消滅報告

こんにちは太陽
今週ブログ担当の峰村…と高須です元気

前回思わせぶりに書いた『新たなる同志キラン』ですが、
諸事情により絶賛引きこもり中で表に出たがらないので、またの機会に紹介します汗
大賢者はロボコン部屋に喰われてしまいました下矢印

今日の一年の進み具合ですが…なんかとてもとても困ってます笑顔汗

具体的にというと
「あ、あれっ!?部品足らなくね!!?」とか
「な、なんかこれ曲がってね(汗」とか
「穴ずれとるし!!!」とか
「は、はらへったー」などですドクロ

一番最後のが、一番の強敵です爆弾
腹が減っては戦はできぬ、といいますが、まさに現実問題ですおーまいがっ
集中できないと、最悪指5本飛んでいってしまう危険があるためです爆発
製作の人たちにはいろいろと頑張って耐えてほしいですがーん

先輩たちのほうは相変わらず良好ですにこにこ
はやくあの余裕を私たちにも…(´Д`)汗

今日はこのくらいで失礼します手のひら
そのうちっ、そのうちにきっと完成の連絡をしますっ急ぐ

  
タグ :一年


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:57Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月16日

新たな同志誕☆生

こんにちは、一年製作の峰村です。 

ブログ書くのはめんどくさいですが、今週一週間がんばって書きます汗

現在一年生はマシンの肩の部分が形になりましたが、全体が形になるのはまだ先のようです。

二年生の方は詳しくは知りませんが、過去のブログを見ればわかるようになかなか順調のようです。


それにしても春休みがもう半分程経過してしまいましたもうダメ 

一日、一週間があっという間に過ぎて、あれ?

もう新学期?

ってことありえそうです。 

この前も帰宅するときに日が長くなっていることにふと気が付いて、春が近づいてる!と実感しましたね。


えーっと、そろそろ書くことなくなってきたんで今日はもうおわりにします。

あ、あと一年生に新しい仲間が加わったので、また今度紹介しますっ!

ヒントは人じゃないです笑える


それでは逃げろー  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:59Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月12日

花粉症がつらいです・・・

こんにちは、川崎です元気


今日はまた担当のロボットがひとつ進歩しました!!

なんとだん差が越えられるようになったんです


これで今回の校内ロボコンのすべての課題をこなすことが出来ます


後は、玉の補給機構の改善と、エアの消費量を抑えることが最重要課題です


今回は、僕がロボコンに入ってきてから一番進行が早いので、
今後もこの調子で調整を進めて生きたいと思います


それではまた逃げろー
  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:46Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月09日

お土産おいしいです

2年の市川です。
お久しぶりです手のひら

歩きました!

旋回もしました!!


玉入れもできました!!??


完成じゃないですか!多分・・・


後の課題は、玉入れの改良、重量パランスの改善、バッテリー等の容量の改良等々・・・

問題が目白押しですね!

実はサイズオーバーまでしてるんですよ!

すごいですね。


でも、歩行ができたというだけで今までより進歩している気がしますね。



他のチームのマシンが形になっていないので少々心配です
笑顔汗


それでは今日はこの辺で逃げろー
  

このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:46Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月08日

二年生復活

一年回路班のオカゾノです

二年生がスキー合宿から戻ってきました
お土産を買ってきてくれましたピース
ロボコン部屋が賑やかになりました
今日からまた頑張っていきたいですにこにこ

それではまた手のひら  
タグ :一年回路班


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 15:50Comments(0)2010年ロボコン

2010年03月05日

沈黙の部屋

一年製作班の神保です。今週は僕が更新します鉛筆

今日は二年生の先輩が スキー合宿雪だるま でいないのでなんだか部屋がいつもより静かです。
午前中なんて、3人しか部屋にいませんでした・・・

それはさておき、今日も工場で部品を作りました。

工場は今、使える機械が少ないので、できることは限られますが、少しずつ進めています。

それではまた逃げろー  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 13:43Comments(0)2010年ロボコン

2010年02月27日

お掃除

昨日に続きまして川村です。
このまま次の人にバトンタッチをしようと思っていましたがなんとなく書くことにしました。

とゆうわけで、今日した掃除の話をしますにこにこ

土日は普段休みなのですが、今日は午前10時からお昼休みを挟んで6時間あまりロボコン部屋と倉庫を掃除しました。

なのでロボコン部屋はかなりきれいキランになりましたが、倉庫のほうは、なんとも途中で微妙な感じです。
しかし倉庫も掃除をする前よりは、きれいになりましたよ。(汚くなったら掃除じゃないか笑顔汗

こんな感じで今日は掃除だけで終わりました。

余談ですがあっさての月曜日にテストが一斉にかえってきます。
まあ、今なにかやってテストの結果が変わるわけではないのですけどねにっこり

それではそろそろさようなら逃げろー  
タグ :一年製作班


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 23:44Comments(0)2010年ロボコン

2010年02月26日

春休み3日目

どうも川村です

世間は、オリンピックの話で盛り上がっていますが、こちらは1日中活動しているのでテレビは見れません号泣でもロボコン部屋では、パソコンでインターネットが使えるので結果は知っています。大差でしたね。

ロボコンのブログなのでずっとオリンピックのことを書いてるわけにはいかないのでもうやめます。
今日も工場が使えなかったのでみんなロボコン部屋にいました。なので、人口密度が高かったです汗でもたくさん人がいるとにぎやかですにっこり

明日は、倉庫の掃除をします。なので、きれいになるようにがんばりますグー

来週は次の人にバトンタッチするのでおたのしみに。
それではさようなら逃げろー
  
タグ :一年製作班


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:50Comments(0)2010年ロボコン