豊田高専ロボコンAチームblog

3年製作杉浦です。

もうすぐ冬休みだというのに、まだ専門教科の中間試験があります。
さらに、製図とか課題も結構出ていますが、普通高校の人たちに比べるとはるかに少ない（はず…）です。


さて、そんなことは置いといて（置いとけないのが実情ですが）、
本日、土曜日ですがＡチーム、Ｂチームが集まって年末の工場の掃除をしました。この行事(?)は、昨年度から始まったもので、1年の終わりに工場をきれいにしようって感じのものです。

普段は、授業後からの作業なので、なかなか細かなところまで掃除できないのですが、土曜日一日を使うとかなりきれいになったと思います。

今回は、昨年度と比べてかなり参加者が増え、掃除の時間も長かったので時間をかけて掃除をすることができました。

話は変わりますが、昨日学校でクリスマス会があり、参加した人はケーキが配られました。
↑このケーキは部活動の時間中に配られるので、部活をやっている人はなかなか参加が難しいってこともあるみたいです。ちなみにロボコンは、活動自由参加にしてました。

さらに、いまさらですが打ち上げということで、その後焼肉を食べに行ったみたいです。
なぜか打ち上げのはずなのに、3年生は一人も参加しないという状況でした。
多分楽しんできてくれたことと思います。
話によると、1年生はかなり食べたみたいなので掃除が少しきつかったのかなあ、と思います。

一応来週の水曜日までは活動するみたいですが、冬休み中はロボコンの活動がないので、しばらく作業は進まなさそうです。


それではこの辺で






  

３年製作杉浦です。

ロボコンが6日のテスト後から再開されました。
しかしながら、この学校の中間テストの仕組みは不思議なもので、一般科目のテストは中間テストの日程が組まれるのですが、専門のテストは基本的に授業中にやることになっているんです。

そういうことなので、私は冬休み前まで毎週１つずつテストがあります。
だらだらと続くのが嫌と思えるし、１つのテストに１週間集中して勉強できるので勉強しやすいと思ったりもします。
考え方で勉強のやる気が多少違ってきます。

現在は、１年生が校内ロボコンに向けてそれぞれの活動場所で、それぞれのことをやっています。
↑何の事だかわかりませんね…

まあ、今のところどの班も設計前の構想段階って感じでしょうか。
１年生がロボコン部屋にいないので、部屋に結構人がいないです。

２年生はとりあえずボール盤の台を作りました。
今までずっと地面にそのまま置いたまま作業していて、作業しにくかったので改善しました。
なんで今まで作らなかったのかなーなんて思ったりもします。
後は、二足の改良を行っています。

当分はこんな状況が続きそうです。


もう活動時間が終わるのでこの辺で。








  

３年製作杉浦です。

すっかりここに告知を書くのを忘れていましたが、土曜日に東海北陸地区大会の放送がありました。
ご覧になられた方はお分かりだと思いますが、Ｂチームが大きく出てＡチームは一応出てましたよ程度な感じでした。
結果が結果だったので、しょうがないと思いますが。

まあテレビのことはこの辺で、
ロボコンはテスト２週間前なので、これからテストの終わる日までお休みになります。
今までは、テストに１週間前から休みだったのですが、全国に行けなかったこともあって現在あまり忙しくなく、だったら２週間前から休みにしようって感じですかね。（実際には他に理由があるみたいですが…）

中間テストで点を取っておかないと、定期試験でかなりきつくなるので勉強しないとまずいです。


それではこの辺で。
（単位にはもらいたくないです。）

  

３年製作杉浦です。

来週から、少しずつ小テストが入ったりして来るので、そろそろ勉強モードに入らないといけないです。
いつの間にか中間テストまで、１か月を切っていたりします。
わかってはいるんですが、いつもテスト直前になってから慌てるんですよね。

ロボコンの方は、
水曜日に、Ｂチームの人たちと機械・工場の使い方を確認して、木曜日からＢチームと混合で、校内ロボコンに向けて活動中です。
なぜか、回路班の人たちも、製作班と一緒に工場にいたので少し驚きましたが、知っていて損では無いはずです。

そんなわけで、最近ロボコン部屋に見慣れない人がいるので、なんだか新鮮な感じがします。
こういう新鮮さと緊張感？があると、出てくるアイディアも違ってくるのでしょうか。
またしばらくしたら、アイディア発表があると思うので楽しみです。

ところが、金曜日の活動人数が最終的には５人ぐらいでした。
ほとんどの人が、こうよう祭の打ち上げみたいですけど…まあたまには、こんな日があってもいいのかなあって気がしないでもないです。

それではこの辺で。
  

3年製作杉浦です。

とりあえず昨日、ロボコン部屋の掃除が終わりました。
個人的には、掃除にここまで時間を取ったことは、今までなかったと思います。
いつもは掃除を二日三日やって、ミニロボコンまで何しようかなー的な感じになるので、その点では良かったと思ってます。
実際、結構きれいになっているので、これできっと活動もはかどりますね。

ちなみに、ロボコンには物置用の倉庫があるのですが、そちらも軽くきれいにしました。
その過程で、今回のマシンの試作品も発掘されて現在3年生が解体中です。
多少の思い入れが無いわけではありませんが、狭いスペースにずっと放置というわけにはいかないので、しょうがないですね。
マシン本体の部品は、新しいマシンの部品としても使えるので比較的早く解体されてしまうのですが、いつも装飾が残ってしまいますね。まだ2年前の装飾とか残ってますし…

と、掃除も終わったので1，2年生はアイディア出しをやっているみたいです。
結構楽しそうにやっているので、きっと良い（おもしろい？）アイディアが出ているはずです。

来週の火曜日までは、こんな感じで活動していきます。

それではこの辺で。



  

３年製作杉浦です。

土日には、こうよう祭がありました。
あいにくの雨だったのですが、中止にはならなかったみたいで良かったです。
こうよう祭の様子は、豊田高専のホームページにＵＰされていたので、気になる方は見てみてください。

そんなわけで、こうよう祭関係で忙しかった人もロボコンに来るのかな～、と思っていましたが集合率が今一つです。
きっと、まだ片づけとか残っているんでしょうね。

ロボコンは、現在ひたすら片づけをしています。
（なんか前にもこんなことを書いたような気が）
机や棚の位置など変えたりして、ロボコン部屋とは思えないくらいきれいになっています。

例年、引き継ぎの後は掃除＆模様替えをして、ロボコン部屋はかなりきれいになるわけですが、これが校内ロボコンとかでバタバタしてくると、あっという間に元通りになってしまいます。
今年はどうなるか…

ちなみに、校内ロボコンのルールが発表されて11月11日から、本格的に校内ロボコンに向けての活動が始まります。
今年は、いつものようにＡチームとＢチームとが分かれてロボットを作るのではなく、合同でしかも１年生が中心になって製作するのでどうなるのか楽しみです。

それではこの辺で  

３年製作杉浦です。

明日は、こうよう祭の準備のため授業がありません。
世の中は、普通の日なのに休みって結構不思議な感じがします。
ここの学校結構そういう日があったりして、仮免を取りに行けたりと何かと便利です。
が、そのこうよう祭は今週の土日にあるわけですが見事に台風直撃の可能性大です。

ロボコン活動中に学科展とかクラス展とか、準備をしているのを結構見ていておもしろそうなので、暴風警報で中止みたいなことにならないといいのですが…微妙です
話に聞くところ、中止の可能性も無くはないみたいです。

こうよう祭については、豊田高専のホームページにあるはずなので気になる方はぜひチェックを。
最近のこうよう祭ではTKOとかお笑い系の方々が多かったですが、今年はセレンダインというバンドが来るみたいです。（はじめ名前聞いたとき某接着剤と間違えた…）

ロボコンに関係ないことばかりでしたがこの辺で  

３年製作の杉浦です。

新体制でロボコンは活動中ですが、３年生がロボコン部屋に居座っています。
この理由は

地区大会後に、いつも通り反省会と引き継ぎをやったわけですが
そこで別に３年以降もロボコンやってもいいかも、みたいな意見がありましていろいろあった結果もう少しロボコンを続けることになりました。
そもそもこの豊田高専には３年生の大会が終わったら引退だあ～～といった伝統？決まり？的な雰囲気があって例年それで過ぎて行ってしまい引き継ぎになってました。
地区大会の結果が結果だっただけに、個人的にはちょっと嬉しいような気持ちもありますが続けられるか心配なところもあります。（何せ、前期の成績が…って感じだったので）

まあ、こんな感じの体制で現在はひたすら掃除ですね。

こうよう祭（学園祭）の準備とか校内ロボコンのルールとかで結構人がいないので、本格始動は１１月に入ってからになりそうです。

それではこの辺で
  

地区大会が終わってから一週間が経ちました…

というわけで
　リーダー交代＆１．２年の

　　新体制でいかせていただきますっ！！！
まずは半分引退した3年生を全員マネージャーに、げふんっげふんっ
いやー先輩、頼りになります（笑）
と人という字の左側な後輩でした。
（高須さんに意味が分からないと言われました。解説が欲しい方はコメントをください。ばーい言葉遊び大好きな近藤）


はい、なんというか…新リーダーになりました！
2年回路班の高須です！！
ちなみに回路リーダーも兼任してます
罠だらけの道を進んでるようで心配ですが…
な、なんとかやっていけるよう努力します＞＜
RPGの主人公の気持ちがわかるー(´ω｀;)


次は製作リーダーの…
近藤です。
今年のロボコンでは過去最大量のテンパリンを放出していました。申し訳ないです。

新体制ということで、気持ちを切り替えて
この度、製作リーダーを務めさせていただく近藤参上！
これから、カタカタ素敵な感じに動く2足を作っていきます！
今年作った２足を改良したり、地区予選で他高専から教えてもらった技術を試してみたりといろいろやってみたいと思います！
目指せ国技館！（某有名放送局風）


↑こんな二人で来年のロボコンに突き進んでいきます＞＜
女子二人という結構稀なコンビですが、
全力でいきたいです！


これからも応援お願いします！  

　田中＠担当教員です．

9,10日と豊田高専オープンキャンパスが行われました．

（中学生と保護者に説明中）

　9日は雨天の中，10日は晴天の中，多くの見学者に来て頂きました
ロボコンAチームも第二体育館にて，今年度のロボコン地区大会出場マシンや二足歩行ロボットなどの展示・説明を行いました
今年は，学生たちが積極的に宣伝活動に励んでくれたので，例年に無く多くの見学者に見学頂いたのではないかと思います
お越し頂いたみなさま，ロボコンチームはいかがだったでしょうか？
少しでも，本校ならびにロボコンのことを知って頂ければ幸いです

　さて，過日のチームリーダの報告にもありましたように，今年度のロボコン地区大会が10月3日(日)にスカイホール豊田にて開催されました今年度はマシンが早い時期にひとまず完成し，テストランを繰り返していた中でトラブルが連発し，試合では満足にパフォーマンスをお見せすることが出来なかったことが悔やまれます．．．
（TV生中継のときは，なんとか走っていたのに・・・）

　ご声援を頂きました保護者のみなさまをはじめ，地区大会に応援に駆けつけてくれたOBの方々，応援を頂いております方々に感謝申し上げるとともに，今後も変わらぬご声援を頂けますよう，よろしくお願い申し上げます．学生たちが来年度は良いマシンを創り上げ，全国大会へ進出してくれるものと期待しています

学生の真似をして，
それでわ  

どうも、川崎です。

本日はロボコンの地方大会が行われました。
結果はロボットが動かず初戦敗退という結果になってしまいました。
今年は最後のロボコンだったので非常に悔しいです。

今回は7月中にロボットが動くようになり、9月初めには歩くようになったのですが、
そのあとに動かなくなってしまい調節をしていました。

しかし、そのまま大会前日を迎えてしまったのです。

メンバー皆の頑張りで試合直前には動いていたのですが、
試合中にモーターが壊れてしまい、動かなくなってしまいました。

会場に来ていた皆さんに動いているロボットを見せることができず、
とても残念です。
だけど、やれることはすべてやったのですっきりしました。


今日まで一緒にロボコンをしてくれたメンバーは本当にありがとう。
今回はいいことも悪いこともたくさんあったけど、
これを忘れずに次につなげていきましょう。
僕はこれからもサポートをしていきたいと思います。

最後に、
ここまで協力してくれた先生方、技官の方々、
応援してくださった保護者の皆様、
大会を見に来てくださった観客の皆様、
会場の運営をしてくださったスタッフの皆様に心から感謝したいと思います。










  

今日は体育館で試走があります

様々な機構のチェックを行います

しかし、まだ鍵の機構がネックになっています・・・

それ以外は、いけそうな感じにあります。

それと、明日の18:30からNHKで生放送があります

今日の試走が上手くいけば、ガシャンガシャンと豪快に歩く姿が見せられます。

といっても5分程度ですが・・・

それではこの辺で

  

久しぶりの更新です。

市川です。

進展の方はというと、あまりないです

台車は大体完成しました

装飾が途中ですが、非常にカッコイイです

二足歩行ロボットは改良中で、今日中にはまた動き出しそうです

がたつきが軽減されてることを祈ります

しかし、二足歩行ロボット実際に動かしてからの調整が大変です・・・

コントローラも製作中で、今年はいつもと一味違うものができそうです

それではこの辺で

  

３年製作杉浦です。
ブログの更新はうまく順番が回らないみたいなので気が向いたら更新するようにします。

さて、現在の進行状況ですが
台車はほぼ完成
二足ロボットも歩いて改良中
鍵は…？
といった感じです。

結構進んでいるので、そろそろ装飾のことも考えて製作していきます。
話を聞く感じでは例年以上の装飾ができると思います……できるといいです。

二足のロボットもまだまだ安定した歩行ができないので改良が必要です。
この歩行の改良は回路的に行うか機構を改造して行うかで話し合われていますが、機構で改善する雰囲気です。

最近暇な人が出てきたりしているので何か対策を考えなければいけません。
部品も改良中でなかなか作れませんし、回路班も誰か一人いないだけで進まなくなったりと難しいとこです。

話は少しずれますが、いつの間にか８月に入って一週間も経過してしまいました。
宿題が結構たまっています。
夏休みが明けたらあまり定期テストまで時間がなくてテスト勉強もしないといけないです。

それではこの辺で


  

3年製作の杉浦です。

別に当番といううわけでもないですが、前回がまだ梅雨入りの話だったので勝手に更新します。
ブログ更新の当番制がうまく回っていないので最近更新されていませんでした。

そこで最近のロボコンの活動を書こうと思います。
7月に入ったくらいから台車、鍵、二足ロボットの大まかな設計(？)のようなものが終わり、各自製作に入ったり改良をしたりしています。
二足の足、台車ともに形になっています。
鍵も一応の形程度は…(あくまで一応)　　
昨年この時期はまだ設計をしていて製作に取り掛かれていなかったことを考えると少しは進歩していると思います。

しかし、Bチームのブログを覗いてみると7月中に実寸で完成し動かす的なことが書いてあったので我々Aチームも気を抜けません。
昨年からの教訓ですがとりあえず形にすること。

↑これが大事だと地区大会が終わった後に痛感しました。
実際現在の状況を考えるとまだまだ遅れ気味なのかなぁと、個人的には考えてしまいます。

使用できる機械が限られるとか、予算が少ないとかありますが、僕たちのチームよりも厳しい条件で活動している高専のことを考えるとそんなことばかり言ってられません。

今後のチームの予定としては7月中には大会に出られる状態にはする、となっているのでそれが目標です。
勉強でもそうですが、目標があるのと無いのとでは違ってきます。

ということで、7月中に完成します(多分…)。

ブログも更新できるようにまた当番みたいなのを組まないとだめですね。
それではこの辺で  

3年製作の杉浦です。

特に書くことはないのですが一週間に2回は更新しろ、とのことですので一応更新しときます。

昨日土曜日も活動していましたが最近進行状況が微妙です。
なんでこんなに停滞しているのでしょうか？
まあ、梅雨前線も停滞しているので仕方ないですね。（←そんなことはないはず）
よくわからないところですがやるしかないです。でも、何をやるかと結構悩みます。これがひたすら繰り返されるから進まないのですね、きっと。
デフレスパイラルもこんな感じなのでしょうか。（なんか違うような気がしなくもないですが…）

話はそれますが、最近勉強のほうにもなかなか身がはいらないです。テストの点が悪かったからでしょか？
まだテスト続くのに…（以下略）

そんなこんなでロボコンの地区大会まで時間がありません。ロボットは完成させたいです。

それではこの辺で  

3年機械班の杉浦です。

専門のテストがあったのですが結果が…
単位を落とさないと良いのですが微妙です。
まだまだ専門のテストがが続くのでなかなかロボコンに集中できません。とは言ってられないのがロボコンなのでほどほどにやりたいと思います。

さて、ロボコンのほうはというと、これまたヤバい気が…

とりあえずのアイディアシートは完成しそうですが、実際に動くか心配なところです。
今年は豊田で大会が開催されるので、動かないということがないようにはしたいです。

なんとなく文章が続かないのでこのあたりで  

終わった！！　が、専門がまだ終わっていない！！！　　ここからが本番だ・・・

今日からロボコンが再開です。そろそろ焦り出さなければいけない時期です。

今月中には試作を動かしたいですね

今日は眠いのでこの辺で

  

久しぶりの市川です


もうすぐ中間試験ですが、ロボコンは絶賛活動中です



大体の方向性が決まって、今は試作をいろいろ作って試す！
って感じです。


試作は大きく分けて二足歩行ロボット、台車、鍵入れ機構の３つに分けて製作している感じです。

鍵を握るのが台車で、確実に完成したいのが二足歩行ロボットで、何気に大変なのが鍵入れ機構です




今回は電気系が得意の制御よりも、機械系が得意の構造設計の方が重要そうなので、気合いを入れていきたいです


一年生の教育も順調に進んでいるようで、人員もそれなりいるし、今年のロボコンはなかなか期待できそうです




真面目に書いてみました。
それではこの辺で







  

三回書いてた記事が消えました
泣いていいですか？

この記事も消えるかもしれません・・・

でも、読んでくれる人がいることを信じて書きます



モーターっていいですよね
僕モーター好きなんですよ

でも、エンジンのほうがもーっと好きです

しかし、残念ながら爆発物の使用ができないのでロボコンでエンジンを使用することはできません。
圧縮空気をシリンダー内に送ってエンジンを回して走る車が開発されているようですが、エンジンと呼べるかも怪しいところです。

我がロボコンチームも圧縮空気が好きですが、今年はどのように使用されるのでしょうか？
歩行にシリンダーを用いるのは個人的にあまり期待できないので、歩行はモーターにしたいですね。




そして冒頭のモーターに戻るわけです


モーターといっても用途から形状まで様々あるので、その中から最適なひとつを決める作業も一苦労です。
今年は人間を引っ張るためにモーターにも力がいるので新たなモーターの購入を検討中・・・

力強いモーターでロボットともども全国に引っ張っていくれるとうれしいです