2009年08月03日

ちょーダルビッシュ

疲れましたもうダメ


足がパンパンです病院







今日は買い出しに、豊田駅近くの某ホームセンターと某プラモデルショップに行ってきました。
久しぶりに晴れたので、晴れた日に行っておこうということで突然決まったのですが、


暑い・・・


太陽頑張りすぎて暑い・・・



店のクーラーが久し振りに幸せに感じれましたね目がハート

スプレー塗料とアルミのフラットバーとベニヤの合板を買いました。



フラットバーはマシンの強度を上げるためなどに随所に使われてます。
加工もしやすいので便利なやつですへーん




スプレー塗料とベニヤの合板はマシンの装飾に欠かせないものなので買ったのですが、ベニヤの合板は大きさが一畳もあるのでカットしてもらいました。

しかし、ベニヤの合板はカットしても大きい汗
一年生の輸送部隊をもってしても一苦労笑顔汗




自転車が一台足りなかったので、買い物後は走って高専まで帰ってきました逃げろー


距離にして5㌔弱ほどでしょうか?
野球部で走っていた頃を思い出してしまいましたもうダメ
夏の一番暑い時間帯に走る距離ではないと痛感した一日でしたウィンク  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:14Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月31日

バッテバテ

こんにちは


最近げっそりしている河合ですがーん
夏バテでしょうか?



低血圧なので学校に来るのがキツいです
体重は2週間で3㌔落ちました


ダイエットなら大成功ですが、今の状況では喜べません笑顔汗


夏バテに効く料理とかあったら教えてくださいハートウィンク




現在、ロボコンでは製作班が多忙で、回路班が製作班を待つような状況になりつつあります。

製作班は工場で部品の製作
回路班は古い回路のリメイク

こんなかんじです元気



古い回路をリメイクするのはやりがいがありますよキラン
先輩達が作ったものを活かして、自分達が活用する。
手間はかかりますが、得られるものは大きいですピース




製作班の部品加工は体力勝負でしたが、工場にもクーラーが入ったおかげで快適に作業をしているらしいです。
製作をしていたころに感じたのは難しい加工ほど燃えるといううことです上矢印
単調な作業はどうしても飽きますベー


お互いに今がロボコンをしていて楽しい頃だと思いますしあわせ
ロボコンを楽しみます!!


ではまた手のひら

  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 10:51Comments(2)2009年ロボコン

2009年07月29日

リーダ¥登場

そろそろ宿題しよっかなぁ、と焦り始めた川崎です元気


さて、少し前に作り始めた回路がようやく完成しました。
いや~、長かったなぁ・・・
暫くやってないだけあって、かなり時間がかかってしまいました汗
はんだ付け汚ねぇ~ドクロ
ちょっと練習しとこ
で、今回作った回路を置いとくのがココ↓


い、市場ですか・・・
っていうくらい大量生産しています。


じゃ、そろそろリーダーに登場してもらいましょうか逃げろー




どうも!リーダーのマルコメです。

最近後輩たちの成長に感動しつつドキドキしています。
あれ?俺いらなくね?みたいな。
最近いいとこなしです。(焦)
ここらでリーダー風吹かさないと・・・
大会まで日数が残り少ないです。
やばいなあ(ドキドキ)
  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:55Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月28日

製作班

こんわっ∩・ω・∩★☆


久し振りの市川と加藤(士)ですっ∩>∀<∩

回路班には負けていられませんグー



そんなこんなわけで、!





今日は汎用フライス盤と四爪チャックと使い方を中尾さんに教えてもらいました。

これでさまざまな


加工ができるようになり、製作班もパワーアップしたはず!?



ものづくりセミナーも昨日で終わり、今日から一日中工場が使えますピース





だけど、さすがに一年生は疲れたのか沈没しております笑顔汗









河合くんも淋しい病にかかったようです

早く良くなって欲しいです。

  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:32Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月27日

現場復帰

沖縄旅行から帰ってきた河合ですウィンク

日食が綺麗に見えたり、おいしいものを食べたりとたくさん遊んできましたハートウィンク

皆さんも是非
綺麗な自然おいしい食べ物のある沖縄へピース




ということで今日から夏休みのロボコンがやっとスタートしました。
一週間の留守の間にいろいろと進んでいたのでこれから追いつきます。




そういえばいつの間にか市川が茶髪になってましたびっくり
アムロっぽい感じになったと言われてますにっこり

そろそろ髪を切ろうかなと思いつつ、
作業に戻ることにします逃げろー  

このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 14:51Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月24日

はんだ付け

どうも、川崎ですウィンク



今日は久しぶりにはんだ付けを行っております

だいぶやってなかったので、下手になってました汗

しかも煙をモロに吸ってしまって頭痛いです・・・がーん




休憩がてら2年の製作班を覗いてみたところ、

な、なんとどっかのOLばりに計算をしているではありませんか!

どうやら部品の重量計算だったようです。

なんか疲れてましたけど・・・


さて、そろそろ作業に戻ろっかな~逃げろー
  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 14:55Comments(2)2009年ロボコン

2009年07月23日

…(三点リーダ)

お久しぶりです。市川です…



工場が使えません…orz



ばらしは大体終わっているので、図面がたまっていますひよこ





装飾の方の設計を少ししました。


一年が発泡スチロールを削っているのを見ると去年を思い出します笑顔汗





やりたいことがあるのにやれないのでテンションが低いです…下矢印





あぁ、今日は三点リーダが多いな…





それではこの辺で逃げろー逃げろー逃げろー

  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 11:32Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月22日

日食観察

どうも、川崎ですウィンク


今日は皆既日食がありましたね太陽

天気も怪しくて大丈夫かな~と思ってましたが、
無事に観察することができました。
結構欠けていましたね~

そんなこともしつつ、一年生は装飾の製作を少ししていました。
発泡スチロールを削って塗装して・・・
去年は僕たちがしてたんで、なんだか懐かしい感じです(かなり大変でしたが)

本番は装飾が一番目立つので、綺麗に作るのが重要になってきます。

だから一年生頑張って~
  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:53Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月21日

工場が・・・ 親知らずが・・・ パソコンが・・・

杉浦です

本日はものづくりセミナーで工場が使えません。
ものづくりセミナーとは、夏休み中の5日間ぐらい工場でお勉強(実習のようなもの)をするものです。
しかし、たったの5日間くらい出席してレポートを提出するだけで1単位もらえてしまうのです。

というわけで製作班の皆さんはロボコン部屋で、図面を作ったりしています。
マシン本体の設計は大部分終わっているようです。

4時ごろには、セミナーが終わって工場が使えるので、また部品を作ります。


変わって川崎がお送りします。


さて今日は、病院いって親知らずの検査してきたんで、
午後から来ています。

検査した結果、入院して親知らずを抜くことにしましたがーん

入院するの初めてで、いろいろ不安もあるんですが、
ロボコンを休まなければならないのが一番痛いです号泣


ってな感じですが、今日はもうひとつ、
家からパソコンを持って来ました~ウィンク
それがこれ、



いい感じに俺が使っている机を占領してくれましたが、
これからバリバリ使って行くと思います。

因みに、モニタの背景は俺の趣味です(分かるかな?


  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:16Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月17日

閉寮、そして夏休み

小テストが全部終わってほっとした川崎です元気

今日は夏休み前の最後の授業でした急ぐ
また、閉寮があって寮の荷物(教科書や服など)をもって帰らなければいけないので、
今日は荷物が多いです(まあ教科書は重いのでロボコン部屋においていきますが・・・)
そんな感じで今日は寮生ほとんどいないです、っていうか俺だけですびっくり

そして明日から夏休みに突入です!!
やっとです!
長かったような短かったような・・・
これからロボコン漬けの毎日が始まります

夏休みの課題と戦いながら、夏休みも頑張ります逃げろー




  

このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:09Comments(1)2009年ロボコン

2009年07月16日

写真から見る今のロボコン

太陽こんにちは


最近忙しいために定期更新ができていなくて悔しい河合ですへーん
同期モジュールの製作が終わったのでブログを更新しに来ました。

 


↑こいつが同期モジュールです。
といっても実際は中央の黒いピンソケットのあるところにのるマイコンにプログラムを書きこむことによって同期モジュールとして初めて成立するので、この状態ではモーターの同期はおろか基盤にのっているLEDさえも点きません笑顔汗

これからは実際にモーターの同期を行うプログラムの作成に入ります。



↑ちなみに裏側
作っている途中でミスが発覚したので汚いですベー








製作班の3年生はコントローラーの製作をしています。
コントローラーの製作も実は重要で
・使いやすいボタンの配置
・握りやすく手にフィットする形状
・押しやすいボタン選択
・デザイン
このようなことを考えて設計されています。




綺麗に穴あけがされてこの状態でもワクワクしてしまいますねウィンク

どんなボタンが乗るのかはこうご期待!



では今日はこんなところで逃げろー





  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:57Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月14日

久々の…

製作班のエース・オブ・エース(?)の市川ですにっこり


久し振りの更新です。
何故全然更新していなかったというと、工場が6時半まで使えるようになったので、製作班にはブログを書く時間がないのですもうダメ

今も時間ギリギリで書いていますベー


今日はなんと物理の小テが終わりました!!!キラン



今日は時間がないのでこの辺で逃げろー逃げろー  
タグ :製作班市川


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:27Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月09日

やっとつながった・・・その2

無線LANが復活して一安心の川崎ですウィンク

さて、今までつながらなかった原因はというと
ルーターにつながっているコードが抜けかけているということでしたもうダメ

まさかそんなことだったとは・・・
いままで散々悩んできただけあって、かなりガックリきてますがーん
まあつながったならいいんすけどね・・・


そして、夏休みまであと少しとなっておりますキラン
でも小テストがまだあったりします

そんな強敵小テスト(物理&製図)と戦いながら今日も頑張ります元気





追伸:タイトルがその2なのが気になった人は、昔の記事を見てみましょう
  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 16:46Comments(2)2009年ロボコン

2009年07月08日

ロータリーエンコーダ

疲れてますがーん
河合です...

















今日は体育の授業で今年初の水泳があったのですが、
雨が降っているということもあってみんな寒そうにしてましたがーん


僕はゴーグルをきつく締めすぎたせいか頭が痛くなりましたもうダメ






さて、ロボコンの方ですが
いまだに無線LANの調子が悪く繋がりませんベー
有線で頑張ってます汗




製作班の1年生は今日から本格的に部品の加工に入りました。
図面も徐々に仕上がってきていい感じですウィンク




回路班はマシンの足の動きを同期させる

‘同期モジュール’

という隠し兵器を製作中ですしっしっし

ロータリーエンコーダという優れものによって同期をさせます。

詳しく話すと難しくなるので興味がある方は

こちらから




では今日はこんなところで逃げろー

  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:08Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月07日

久し振りに…

久し振りに更新かつ、久し振りの市川です。
更新していなかったのには理由があります汗

何故か無線LANがつながらなかったのです。今も有線でつないでいますもうダメ

原因解明に回路班ガンバレ!!グー



今日はカキ氷をくばっていました。みんな一杯食べていました。だけど僕は食べていませんドクロ


カキ氷を食べた人は沢山働いてほしいものです爆発


それでは今日はこの辺で逃げろー


  

このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:16Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月03日

コネクタ

どうも川崎です元気現在12時ちょっと前です

え?何でこんな時間に更新しているかって?

なんと今日は高専大会の移動日で臨時休業なのです!

ってなわけで、そんな大会に無縁な僕らはいつもより長くロボコンできるんですにっこり

さて、今日は回路班の一年生にコネクタの圧着をしてもらっています。

コネクタ?圧着?ナニソレ?って人も多いと思いますが、まあ簡単に言うと

コレ↓


を作ってもらってます。

コイツは回路と回路を接続してくれるヤツです。

で、コイツを作るにはコードに部品をつけてやるんですが、

それがコレ↓

ちっさ!!(文字でかいけど

機械科ロボコンでは「中の人」と呼ばれています。

コレをつけるのがまたちょっと難しいんです。

でもこれをつくれるようになると、かなり助かりますウィンク

そんなわけでがんばれ1年生!!

  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 11:47Comments(0)2009年ロボコン

2009年07月02日

戻ってきました河合&川崎の回路班コンビですピース

このところブログの更新は製作班の市川と杉浦が担当していましたが
今日は二人とも忙しいようなので久しぶり(?)に僕たちの更新ですへーん

なぜ、忙しいのかと聞いたところ
市川はコントローラーを作っているらしく
杉浦は‘ばらし作業’で軸を描いているらしいです。




 



しっ、下の方の軸爆発


もう少しいい名前は無かったのか・・・

と、まぁこんな感じのクオリティで日々活動していますしっしっし




ブログを更新しているあんたは何をしているかって?
とりあえず仕事が停滞しているために現在ブログを更新しているのです汗

言い換えればちょっとした暇ですにこにこ


暇を持余さないように自分の仕事を探しながらできることからやっていこうと思います笑える
  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:37Comments(0)2009年ロボコン

2009年06月30日

工場見学に行ってきました!

2年の市川です。

本日2年生は犬山にあるムラテックへ工場見学に行きました。
敷地がとても広くて驚きましたびっくり
ものづくりセンターにはないような高性能だったり、最新だったり、サイズがとても大きかったりする工作機械がたくさんありました。
高専生も多く就職するようで、ロボコンの中からも誰か就職するかも逃げろー


作業の方は引き続きそれぞれの作業をしていました。


今日はこの辺で逃げろー逃げろー逃げろー
  

このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 17:54Comments(0)2009年ロボコン

2009年06月29日

カップリング製作80パーセント

専門のテストが良くなかった2年製作班の杉浦です。

引き続き本日も製作班はカップリング(軸と軸をつなぐやつ)を製作をしました。
またまた、工場の先生にいろいろと教えてもらいながら作業をしました。
まだ、覚えなければならないことばかりです。

暑いです。教室のエアコンは28度設定でほぼ効きません。(ないよりましですが…)

書くことないのでこのあたりで。  

このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 18:22Comments(0)2009年ロボコン

2009年06月27日

土曜出勤

久しぶりに登場の川崎です元気

まだまだ河合や市川に負けるわけにはいきません!
ってなわけで休日出勤しているわけです逃げろー
(休日手当出ないけど・・・その前に働いてないけど
まあでも休日な上に自由参加ですから人数も少ないんですけどね・・・笑顔汗

1年生は今日も楽しい回路のお勉強をしてます(いいな~
3年生の先輩は今日も悩みながらも設計をしています(頑張れ~

そんな中僕は昔のプログラムを見直して、
思い出しながら通信テスト用のプログラムを書いています。

まあ、そんな感じで今日も涼しいロボコン部屋で頑張ります。
  


このエントリーをはてなブックマークに追加
Posted by 豊田高専ロボコンAチーム at 13:45Comments(0)2009年ロボコン